[实用新型]基于无线探测的环视监视装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种基于无线探测的环视监视装置。

背景技术

视频监视系统是安防领域的重要组成部分，广泛应用于对党政机关、军事重地、交通要道、公共场所、民宅等场所的监视，以防止破坏、盗窃、滋事等违法行为的发生，保障人民安全与社会和谐。环视监视是视频监视的具体应用，泛指可获取监视点周围360°范围内的所有监视场景画面的视频监视手段，通常用于别墅、仓库、检查站等要害监视区域。

现有环视监视的实现手段主要有两种，第一种是使用单台摄像机加装超广角鱼眼镜头，这种方式获取到的监视画面形变很大，需要配备专用的后端处理设备对画面进行校正，且图像景深浅、分辨率低，无法辨认目标的具体细节信息；第二种是用多台摄像机分别获取监视场景不同区域的画面，然后通过后端设备将各个摄像机获取到的画面拼接起来，系统结构复杂，使用和维护较为困难。

对于别墅、仓库、检查站等监视应用，其关心的是在监视场景中出现的人体目标，目的是获取人体目标的清晰画面用于身份判别，但现有视频监视系统使用的均为固定镜头摄像机，只能做到对全局情况的掌握，不能有效获取监视场景中特定目标的细节信息，不能满足人体目标身份判别的需求。

专利【具有多摄像机的智能跟踪监视系统.200410016455】使用一台全景相机和多台从摄像机做目标跟踪，系统成本高，效率低；专利【基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法.200610147316.9】使用两台摄像机获取并计算监视场景中的目标的空间坐标，然后使用云台摄像机对目标进行跟踪，系统结构复杂，安装调试困难；专利【一种全景监控方法及设备.200710175365.8】使用多镜头全景式镜头或反射式全景镜头获取监视场景全局画面并通过数字图像处理技术实现虚拟PTZ，获取到的实际目标清晰度不足；专利【一种多视点360度环视系统.201020204807.4】使用多台不同摄像机获取监视场景不同区域的画面，然后拼接成全景图，系统结构复杂。

发明内容                        

为解决现有环视监视系统难以有效获取人体目标高清晰细节信息的问题，本实用新型提出了一种基于无线探测的环视监视装置。

本实用新型的技术方案如下：

1、在监视场景中架设一个视频采集单元1和多个无线区域运动人体探测单元2，视频采集单元1和无线区域运动人体探测单元2通过ZigBee实现无线数据传输。视频采集单元1负责采集监视场景全局信息和人体目标的细节信息；无线区域运动人体探测单元2负责检测监视场景中出现的人体目标。系统架构如图1所示。

2、视频采集单元包括一台高速球机201、一个ZigBee中心站模块202、一个ARM中心控制板203和一个电源模块204，ARM中心控制板203包括一个UART数据接口、一个RS-485数据接口和一个DC3.3V电源接口；高速球机201与ARM中心控制板203通过RS-485数据接口相连接，ZigBee中心站模块202与ARM中心控制板203通过UART数据接口和DC3.3V电源接口相连接，电源模块204与ARM中心控制板203相连接。与高速球机201负责采集视频图像，ZigBee中心站模块202负责与无线区域运动人体探测单元进行无线数据传输，ARM中心控制板203负责处理ZigBee中心站模块202的数据收发和高速球机201的姿态调整。单元结构如图2所示。

3、无线区域运动人体探测单元2包括一个运动人体探测模块301、一个ZigBee基站模块302、一个ARM基站控制板303和一个蓄电池304，ARM基站控制板303包括一个UART数据接口、一个GPIO数据接口、一个DC12V电源接口和一个DC3.3V电源接口，运动人体探测模块301与ARM基站控制板303通过GPIO数据接口和DC12V电源接口相连接，ZigBee基站模块302与ARM基站控制板303通过UART数据接口和DC3.3V电源接口相连接，蓄电池304与ARM基站控制板303相连接。运动人体探测模块301负责探测所属区域内是否存在人体目标，ZigBee基站模块302负责与视频采集单元进行无线数据传输，ARM基站控制板303负责读取运动目标探测模块301的探测结果和处理ZigBee基站模块302的数据收发。

4、无线区域运动人体探测单元中的运动人体探测模块301由一个红外运动探测器305和一个微波目标探测器306组成，或直接由一个双鉴目标探测器307组成。不同的无线区域运动人体探测单元中使用的ZigBee基站模块的地址码各不相同。单元结构如图3所示。