[实用新型]智能迫击炮系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用迫击炮进行森林灭火、消防及作战等领域的发射装置，尤其是涉及智能森林灭火迫击炮系统和智能作战迫击炮系统。

背景技术

迫击炮是一种炮身短、射角大、弹道弧线高、以座钣承受后坐力、发射带尾翼弹的曲射火炮。它具有构造简单、轻便灵活、造价低、最小射程近(最近仅50米)、射速快(每分钟可达30-50发)、对无防护目标杀伤效果好，适用于对遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击。迫击炮自1904年问世以来，被广泛运用于战争，尤其是山地战和堑壕战，配合步兵小单位(连、排、班)作战，为步兵之制式火力支援武器，它作为步兵近距离火力支援的有效武器，目前仍被现代各国军队大量装备。迫击炮发展至今已有1000多年历史，但目前基本上仍是人工操作，对使用人员的操作技能要求较高，需要进行专门训练。尤其是目前国内许多企业和单位积极探索开发森林灭火迫击炮，但其操作基本停留在较为传统的人工操作阶段，给森林灭火迫击炮广泛应用于森林灭火实践带来许多困难。其存在的主要问题是：1.操作难度大，因为目前森林灭火迫击炮仍需人工调整水平面及垂直面的射击方向和角度，这需要配备较为熟练的操作人员才能完成射击任务，而目前灭火单位所配备的操作人员一般为非炮兵专业，其直接操作森林灭火迫击炮存在很大的难度；2.射击精度低，由于操作人员技术不熟练，往往导致射击精度低，增加了炮弹消耗量；3.培训周期长，掌握森林灭火迫击炮的操作技能需要对操作人员进行较长时间的培训(一般为半年左右)；4.灭火成本高，目前使用森林灭火迫击炮需要配备相应的操作人员，并且对其进行相关培训，由于他们一般为非专职人员及非炮兵专业，故导致培训周期长，实际效果差的问题，从而增加了培训成本及炮弹消耗成本。

实用新型内容

目前迫击炮仍需人工调整水平面及垂直面的射击方向和角度，需要经专业培训的操作熟练的人员才能完成射击任务，存在操作人员培训周期长、费用高、射击效果不理想的问题，为此，本实用新型提供一种智能迫击炮系统。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，

智能迫击炮系统，包括迫击炮，所述迫击炮连接于一可根据目标点信息对迫击炮实现智能操控的指挥控制仪，指挥控制仪根据目标点信息通过自动控制装置对迫击炮进行操控，自动赋予迫击炮在水平面及垂直面的射击方向和角度。

进一步，所述指挥控制仪可连接自动控制装置、激光测距仪、气象仪和GIS(geographic information system，地理信息系统)系统，指挥控制仪具备接收激光测距仪及气象仪所测定的相关数据的模块，以及接收GIS系统提供的目标点信息(经纬度、海拔高度)的模块。

进一步，所述迫击炮与自动控制装置连接，自动控制装置中的角度传感器将感知的迫击炮当前水平/垂直角度信息反馈给指挥控制仪；指挥控制仪将通过激光测距仪、气象仪以及GIS系统计算得出的水平/垂直射击角度或者人工输入的射击角度与传感器反馈的角度进行对比，从而控制自动控制装置中的水平电机/垂直电机按正/负方向转动，直至传感器反馈的角度与系统计算出的角度或者人工输入的角度一致为止。从而达到自动控制迫击炮水平/垂直方向射击角度的目的。

该系统通过将传感器技术、工控技术与传统灭火迫击炮相结合，利用指挥控制仪根据火点信息对灭火跑自动控制装置进行操控，自动赋予并控制迫击炮水平面及垂直面的射击角度，可缩短射击准备时间、提高射击精度，从而降低成本，提高效益；另一方面，该系统对操作人员技术要求较低，可缩短操作人员的培训周期，降低培训成本，便于该系统在森林灭火及军事等领域的推广使用。

本实用新型的有益效果是，

1.迫击炮自动控制装置设置时间短，性能可靠。迫击炮自动控制装置技术成熟、成本低、迫击炮与自动控制装置的连接简便易行，实现了迫击炮的自动控制。

2.操作简便，成本低，易推广使用。使用智能森迫击炮对操作人员技能要求低，可以大大节约人员培训费用并且减少炮弹消耗量，从而提高迫击炮的射击效能，以最小的代价获取较大的效益。

3.本系统可以根据需要使几门火炮组成一个射击单元，最大限度发挥迫击炮的整体射击效能。

附图说明

图1是本实用新型智能森林灭火迫击炮系统的结构示意图。

图2是指挥控制仪自动控制迫击炮工作的详细示意图

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。