[实用新型]一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种水下器械，具体地说是水下补偿器。

背景技术

水下液压系统在海洋工程机械、水下科学考察应用广泛，特别是大型、高精度深水液压系统应用越来广泛。补偿单元（器）是水下液压系统的重要环节之一，其作用为：平衡封闭结构内外压力；将系统回油压力提高到稍大于环境压力（高出环境压力部分称为补偿压力裕量）用以平衡水下环境压力以及防止海水侵入系统；补偿由于采用非对称执行元件和泄漏造成的系统油液体积变化。现有补偿器主要类型为活塞式、滚动膜片式、波纹管式等，其原理基本都是采用弹性元件传递海水压力，并使用弹簧压缩形成补偿压力裕量。但是对于大型液压系统不仅油液泄漏量较大，而且如果系统中采用大量的液压缸等非对称执行元件，需要补偿的油液体积会很大，现有补偿器由于采用弹簧结构，当补偿器中油液体积变化较大时，弹簧的变形量也变化较大，相应的补偿压力裕量变化增大，对系统的精度产生不利的影响；当液压管线发生泄漏时由于弹簧压缩不可控，导致补偿器中油液大量泄漏，直至补偿压力裕量变为零，此时系统已经无法进行应急动作。由于补偿压力裕量的限制（一般为0.1MPa左右），现有原理补偿器容积也会有很大限制，无法满足大型水下液压系统的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供应用于水下、在提供大容积补偿的同时保证补偿压力裕量恒定的一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，其特征是：包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。

本实用新型还可以包括：

1、所述的集成阀块包括减压阀、单向阀、液控单向阀、溢流阀、电磁球阀、p腔，油泵供油路通过减压阀、单向阀和p腔相连，p腔同蓄能器及液压缸相通，p腔通过液控单向阀、溢流阀和油泵的吸油口相连，液控单向阀的控制油口和减压阀的入口相连，p腔通过电磁球阀波纹管的回油管相连。

2、所述的回油管高于吸油管，回油管和吸油管上端位置均低于波纹管产生最大压缩量时上盖板的位置。

3、所述的波纹管为橡胶波纹管，波纹管管口端面处安装截面积为矩形的环状金属，波纹管轴向安装截面积为圆形的环状金属。

4、波纹管上盖板上装有快速排气阀，所述液压缸为深海液压缸，液压缸内部安装位移传感器，位移传感器检测波纹管内油量信号，当波纹管内油量小于设定值时报警，报警后若执行元件没有动作且波纹管中的油液持续减少，则电磁球阀接通。

本实用新型的优势在于：本实用新型不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。在系统泄漏时产生报警，使压力裕量变为零，而当系统修复重启后补偿压力裕量恢复，防止由于产生过度泄漏，系统无法恢复或无法实现应急动作的问题。该补偿单元由于容积较大，甚至可以在系统中取代传统油源的功能，作为整个系统的油源使用，并且可以通过多个补偿单元并联的形式进行扩展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是波纹管处结构径向的剖面视图；

图3是本实用新型的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1～3，本实用新型包括框架1，特制橡胶波纹管3，波纹管上盖板4，波纹管底板2，内置位移传感器的深海液压缸8，蓄能器7，集成阀块5，导向柱10组成的补偿器单元。其特征在于波纹管3连接在上盖板4和底板2之间，波纹管底板2和框架1连接；框架1上连接有多个导向柱10，导向柱10穿过波纹管上盖板4的导向孔，使波纹管3发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板4沿导向柱10自由移动；液压缸8一端连接框架1，另一端连接波纹管上盖板4，通过集成阀块5将蓄能器7、液压缸8、及系统的供油及回油管线相连。