[实用新型]一种标准节自动焊接生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种标准节自动焊接生产线。

背景技术

塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。标准节是塔吊中的基本组成部件，标准节结构比较复杂，其中零件一般都是相互焊接连接在一起，目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化控制、省力高效、能够可靠保证焊接质量的标准节自动焊接生产线。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种标准节自动焊接生产线，其包括组成焊接生产线的主体机架，所述主体机架中设有两个焊接工位，所述每个焊接工位中设有一套固定标准节进行焊接的旋转变位夹具，所述主体机架上部平行设有两台能够在所述两个焊接工位间移动焊接的自动机器人焊接系统，所述自动机器人焊接系统中设有两个焊接机器人，所述主体机架的一侧设有能够在所述两个焊接工位间移动并自动上料的上料机器人系统，所述上料机器人系统设有配套的零件自动上料装置，所述主体机架的另一侧设有与两个焊接工位对应的两套标准节自动卸料装置。

所述上料机器人系统中设有零件上料夹具，所述零件上料夹具中还设有焊枪固定装置，所述焊枪固定装置中固定两把可移位焊接的焊枪。

所述旋转变位夹具中设有伺服驱动系统。

本实用新型采用上述结构，利用标准节自动焊接生产线中的上料机器人系统将组成标准节的各个零件从零件自动上料装置中放置到旋转变位夹具中，上料机器人系统在上料时还可对零件进行初步焊接固定零件，再由自动机器人焊接系统对固定在旋转变位夹具中的标准节零件进行焊接，焊接时旋转变位夹具可以根据焊缝位置自动旋转调整，方便自动机器人焊接系统自动焊接，焊接完后由自动卸料装置将焊接好后标准节从旋转变位夹具中取下。

本实用新型标准节自动焊接生产线中设置两个焊接工位，使上料机器人系统和自动机器人焊接系统能够在两个焊接工位交替工作，不需要等待，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是:采用自动焊接生产线对标准节进行焊接，其焊接效率高，焊接质量稳定，能够降低工人的劳动强度，能够可靠保证标准节的焊接质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型标准节自动焊接生产线的俯视示意图；

图2是本实用新型标准节自动焊接生产线的侧视示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1及图2所示，本实用新型标准节自动焊接生产线包括组成焊接生产线的主体机架1，所述主体机架1中设有两个焊接工位2，所述每个焊接工位2中设有一套固定标准节进行焊接的旋转变位夹具21，所述主体机架1上部平行设有两台能够在所述两个焊接工位2间移动焊接的自动机器人焊接系统3，所述自动机器人焊接系统3中设有两个焊接机器人，所述主体机架1的一侧设有能够在所述两个焊接工位2间移动并自动上料的上料机器人系统4，所述上料机器人系统4设有配套的零件自动上料装置5，所述主体机架1的另一侧设有与两个焊接工位2对应的两套标准节自动卸料装置6。

所述上料机器人系统4中设有零件上料夹具，所述零件上料夹具中还设有焊枪固定装置，所述焊枪固定装置中固定两把可移位焊接的焊枪。

所述旋转变位夹具21中设有伺服驱动系统。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。