[实用新型]一种建筑工地自动焊接机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种焊接机，尤其是一种建筑工地自动焊接机。

背景技术：

建筑工地常常有许多钢质板材须要焊接，如：船只建筑工地、桥梁建筑工地等；在炎炎夏日工地焊接工人往往无法承受太阳强光照射和电焊发热双重负担，不能长时间持续工作。容易影响建筑工地工程进度。因此，高温恶劣环境下钢材高效焊接问题是一个迫待解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于针对现有技术之不足，提供一种建筑工地自动焊接机，它代替焊接工人在工地上进行焊接工作，焊接效率高。

实现本实用新型目的所采用的技术方案是：一种建筑工地自动焊接机，其特征在于：它包括车体、安装于车体上的自动行走系统和无线视频焊接系统；

所述自动行走系统包括前轮、后轮、差速器、行走步进电机、方向控制器，前轮通过方向控制器安装在车体前部，后轮通过轮轴安装在车体底部，差速器安装在后轮轮轴上，行走步进电机安装在车体后端底部，行走步进电机转轴与差速器连接；

无线视频焊接系统包括视频头、焊接架、带螺孔的伸缩式底座、电控焊头、精密移动控制器、微处理器、无线模块、视频处理模块，焊接架水平安装在车体底部，精密移动控制器由移位步进电机、丝杠通过传动齿轮组连接构成，伸缩式底座安装于丝杠上，电控焊头安装于伸缩式底座上，视频头安装于焊接架中部，电控焊头、移位步进电机、无线模块、视频处理模块皆与微处理器连接，视频头与视频处理模块数据输入端连接；所述行走步进电机和方向控制器还通过导线与微处理器连接。

本实用新型具有以下的有益效果：自动行走系统可以让车体在建筑工地任意行走，其方向控制器可以控制行驶方位，其行走步进电机可以提供驱动动能；无线视频焊接系统可以完成钢材的定位焊接功能，其经过视频头能够对车体下面钢材进行充分了解，精密移动控制器可以将电控焊头移动至钢材焊接点正上方，伸缩式底座可以使电控焊头进行上下伸缩移动并接触钢材焊接点，微处理器可以控制电控焊头、移位步进电机、行走步进电机和方向控制器，微处理器还可以通过无线模块接收无线指令和发射视频信号；其可以代替焊接工人在工地上进行焊接工作，不仅焊接效率高，而且使用非常方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，1.车体，2.电控焊头，3.视频头，4.伸缩式底座，5.方向控制器，6.丝杠，7.传动齿轮组，8.移位步进电机，9.微处理器，10.前轮，11.行走步进电机，12.后轮，13.无线模块，14.焊接架，15.视频处理模块。

具体实施方式：

由图1可知，一种建筑工地自动焊接机，它包括车体1、安装于车体1上的自动行走系统和无线视频焊接系统；

所述自动行走系统包括前轮10、后轮12、差速器、行走步进电机11、方向控制器5，前轮10通过方向控制器5安装在车体1前部，后轮12通过轮轴安装在车体1底部，差速器安装在后轮12轮轴上，行走步进电机11安装在车体1后端底部，行走步进电机11转轴与差速器连接；自动行走系统可以让车体1在建筑工地任意行走，其方向控制器5可以控制行驶方位，其行走步进电机11可以提供驱动动能；

无线视频焊接系统包括视频头3、焊接架14、带螺孔的伸缩式底座4、电控焊头2、精密移动控制器、微处理器9、无线模块13、视频处理模块15，焊接架14水平安装在车体1底部，精密移动控制器由移位步进电机8、丝杠6通过传动齿轮组7连接构成，伸缩式底座4安装于丝杠6上，电控焊头2安装于伸缩式底座4上，视频头3安装于焊接架14中部，电控焊头2、移位步进电机8、无线模块13、视频处理模块15皆与微处理器9连接，视频头3与视频处理模块15数据输入端连接；所述行走步进电机11和方向控制器5还通过导线与微处理器9连接；无线视频焊接系统可以完成钢材的定位焊接功能，其经过视频头3能够对车体1下面钢材进行充分了解，精密移动控制器可以将电控焊头2移动至钢材焊接点正上方，伸缩式底座4可以使电控焊头2进行上下伸缩移动并接触钢材焊接点，微处理器9可以控制电控焊头2、移位步进电机8、行走步进电机11和方向控制器5，微处理器9还可以通过无线模块13接收无线指令和发射视频信号。