[实用新型]挖掘机正流量系统中动臂下降节能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机正流量电磁控制系统，更具体地说是一种实现挖掘机动臂下降时主泵无需开启，只通过其最小排量就可实现动臂下降着地的智能控制系统。

背景技术

液压挖掘机是一种使用工况非常复杂的工程机械。液压挖掘机中液压系统的节能散热一直是一个技术难题。随着挖掘机吨位及使用功率的增加，液压系统产热也随之增加，大量的热量导致油温过高，影响工作效率和使用寿命，浪费功率。

中型挖掘机采用正流量系统时，一般使用双联变量泵，由双联变量泵分别供给主阀的左右部分。通常情况下，在动臂提升时是通过双泵合流给动臂油缸大腔供油来实现；在动臂下降时一泵处于小排量状态，另一泵工作再加上动臂阀芯的再生功能给动臂油缸小腔供油来实现。由于工作装置自重的因素，使得此时很多能量被损失掉。

发明内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种挖掘机正流量系统中动臂下降节能控制系统，以期通过电磁控制，在动臂下降时使双泵均处于小排量状态，达到降低能耗的目的。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型挖掘机正流量系统中动臂下降节能控制系统的结构特点是：在动臂先导阀I的动臂下降控制口a与主阀VII中主阀动臂联VIIa的主阀先导控制口b之间设置方向控制元件II，所述方向控制元件II的输出接入控制梭阀组III中动臂动作梭阀IV的动臂动作梭阀入口c，并且所述动臂动作梭阀IV的动臂动作梭阀出口d通过控制梭阀组III的控制梭阀组出口e与主泵V的控制端相连通；在动臂油缸VIIb的动臂大腔油路中设置压力传感器VI，以所述压力传感器VI的压力检测信号作为方向控制元件II的工作状态控制信号。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型通过将动臂下降控制口直接与主阀动臂联下降先导控制口相连接，在其之间设置方向控制元件，并以方向控制元件的出口通过控制梭阀组中动臂动作梭阀接主泵控制口。以动臂大腔主油路上压力传感器的实时状态为依据通过电磁信号控制方向控制元件的工作状态，以达到动臂下降时降低主泵的控制压力，从而实现降低能耗和减少发热而又不影响某些工况复合动作的发明目的。根据挖掘机实际使用情况，让主泵在需要时开启工作，减少不必要功率浪费和能源消耗；

2、本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型系统构成示意图；

图中标号：I为动臂先导阀；II为方向控制元件；III为控制梭阀组；IV为动臂动作梭阀；V为主泵；VI为压力传感器；VII为主阀；VIIa为主阀动臂联；VIIb为动臂油缸；a为动臂下降控制口；b为主阀先导控制口；c为动臂动作梭阀入口；d为动臂动作梭阀出口；e控制梭阀组出口。

具体实施方式

参见图1，本实施例中挖掘机正流量系统中动臂下降节能控制系统是在动臂先导阀I的动臂下降控制口a与主阀VII中主阀动臂联VII的主阀先导控制口b之间设置方向控制元件II，方向控制元件II的输出接入控制梭阀组III中动臂动作梭阀IV的动臂动作梭阀入口c，并且动臂动作梭阀IV的动臂动作梭阀出口d通过控制梭阀组III的控制梭阀组出口e与主泵V的控制端相连通；在动臂油缸VIIb的动臂大腔油路中设置压力传感器VI，以压力传感器VI的压力检测信号作为方向控制元件II的工作状态控制信号，进而控制主泵V的开启。

当动臂先导阀下降的先导控制油到达主阀VII中主阀动臂联VIIa的主阀先导控制口b，动臂开始下降，此时的方向控制元件II为关闭，控制梭阀组III的动臂动作梭阀入口c回油，下降先导控制油不能通过方向控制元件II，主泵V控制端处于低压力控制，主泵排量减小，降低能耗。当由压力传感器VI检测获得的动臂大腔油路油压达到设定压力时，通过电磁信号控制方向控制元件II切换为导通的工作状态，控制梭阀组III的动臂动作梭阀入口c与主阀动臂联VIIa的主阀先导控制口b相通，此时，动臂先导阀下降的先导控制油接入控制梭阀组III中动臂动作梭阀IV的动臂动作梭阀入口c，并通过控制梭阀组III的控制梭阀组出口e作用于主泵V控制端，使主泵V投入工作。

本实用新型通过压力传感器对实时检测动臂大腔油路压力，以此调节主泵控制端的压力，实现既能实时降低能耗、减少发热，又不影响其它工况复合动作。