[实用新型]储能器

权利要求书

1.一种储能器，适用于包括至少一煞车模块(10)的一转动装置(100)，其特征在于：

所述储能器(200)，其是由一制动部(1)；

一与该制动部(1)连接的第一行星齿轮组(2)；

一与该第一行星齿轮组(2)连接，内具有一容置空间(31)的齿轮箱(3)；

一设于第一行星齿轮组(2)与齿轮箱(3)间的棘轮装置(4)；

一设于该齿轮箱(3)的容置空间(31)内的第二行星齿轮组(5)；

一设于该齿轮箱(3)的容置空间(31)内，并与第一、第二行星齿轮组(2、5)连接的复合棘轮(6)；以及

一侧与该齿轮箱(3)固接，并与第二行星齿轮组(5)轴接的储能部(7)所组成；

所述第一行星齿轮组(2)，其是由一设于该制动部(1)轴心外侧面处的第一行星架(21)；

一设于该制动部(1)轴心内侧面处的第一太阳齿轮(22)；

数个环设于该第一太阳齿轮(22)外，并与其啮合的第一行星齿轮(23)；及

一套设于该第一行星齿轮(23)外，并与棘轮装置(4)连接的第一环齿轮(24)所组成；

所述第二行星齿轮组(5)，其是由一设于齿轮箱(3)的容置空间(31)内的第二行星架(51)；

一设于该第二行星架(51)轴心内侧面处的第二太阳齿轮(52)；

数个环设于该第二太阳齿轮(252)外，并与其啮合的第二行星齿轮(53)；及

一套设于该第二行星齿轮(53)外，并与复合棘轮(6)连接的第二环齿轮(54)所组成；

所述复合棘轮(6)，其是由一套设于该第二行星架(51)外、能与该第二行星架(51)配合作动的滑环(61)；

两片对应设置，套设于该滑环(61)外，且邻近该第二行星架(51)的一片、与其连接的定位片(62)；及

一套设于该滑环(61)外，并位于前述两定位片(61)之间的主环(63)所组成；

所述第一太阳齿轮(22)与第二行星架(51)的连接处，更设有一能禁止第一太阳齿轮(22)逆转的单向轴承(8)；

透过制动部(1)的动作，以第二行星齿轮组(5)配合复合棘轮(6)，对储能部(7)进行储能，而当欲输出储能部(7)所储存的能量时，则通过棘轮装置(4)的释放动作，让储能部(7)透过第二行星齿轮组(5)，并配合单向轴承(8)，以高转速减为低转速的模式运作，来带动第一行星齿轮组(2)，而后再配合复合棘轮(6)，将储能部(7)的输出，转为一比一的动力输出的模式运作。

2.如权利要求1所述的储能器，其特征在于：所述主环(63)的外径、小于容置空间(31)对应处的内径，而主环(63)的内径、大于滑环(61)的外径；

而所述主环(63)的外侧环缘处，环设有数个内面具有呈高低状设置的第一斜面(A)的外凹槽(631)，而该主环(63)的内侧环缘处，也环设有数个内面具有呈高低状设置的第二斜面(B)、设于各外凹槽(631)之间的内凹槽(632)；

前述外凹槽(631)与内凹槽(632)为呈相对状设置，且第一斜面(A)与第二斜面(B)，两者的斜面较高的一端、与斜面较低的一端的设置方向皆为相同，另该外凹槽(631)与内凹槽(632)内，更分别活动嵌设有一能于其两者内滚动的滚柱(64)。

3.如权利要求1所述的储能器，其特征在于：所述棘轮装置(4)，其是由一设于第一行星齿轮组(2)与第二行星齿轮组(5)间的棘轮(41)；及

一设于该棘轮(41)一侧端处，能控制储能部(7)释能与否的棘爪(42)所组成。

4.如权利要求1所述的储能器，其特征在于：所述第二行星架(51)的一侧边缘处，设有一定位凸块(511)；

而所述滑环(61)，其对应于前述定位凸块(511)的一侧面处，设有能与该定位凸块(511)配合、能供卡止该定位凸块(511)用的限位凸块(611)。

5.如权利要求1所述的储能器，其特征在于：所述第一太阳齿轮(22)远离制动部(1)的一端，具有一能贯穿第二行星齿轮组(5)和储能部(7)、以将第一行星齿轮组(2)定位的第一定位轴(221)。

6.如权利要求1所述的储能器，其特征在于：所述第二太阳齿轮(52)远离第二行星架(51)的一端，具有一与储能部(7)轴接、以供驱动储能部(7)用的第二定位轴(521)。