[实用新型]360°运动模拟平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行员的飞行运动模拟系统，特别涉及一种360°运动模拟平台。

背景技术

运动模拟系统，简称运动系统，主要是用来模拟飞机的加速度的，以使飞行员的身体感觉到飞机的运动；在有的情况下，也可模拟出飞机的姿态。

运动系统由液压源(也叫供压系统)及由液压作动筒控制的活动平台组成；模拟座舱就装在活动平台上。当飞行员在模拟座舱内操纵“飞机”运动时，活动平台就会产生相应的运动，从而使飞行员的身体及大脑中的前庭器官感受到这种运动，飞行员借助这种感觉判断出飞机姿态及速度的变化。

根据飞行模拟器的复杂程度，其运动系统所能模拟的运动状态也不相同。简单的运动系统只有两个自由度。如我国自行设计的歼五-II飞行模拟器的运动系统，只能使模拟座舱俯仰和倾斜；我国研制的大型歼六飞行摸拟器，也只有3个自由度，即可使模拟座舱俯仰倾斜和升降，其活动范围也比较小。目前国外的大型飞行模拟器，运动系统多为6个自由度，即沿三轴的直线运动和绕三轴的转动。我国研制的运七-100飞机飞行模拟器和伊尔七六飞机飞行仿真系统，都有6自由度运动系统。

一般商用和军用飞行模拟器大部分都是依靠6个自由度平台来产生动作。但是，6个自由度平台有一个小缺点，就是只能做有限度的俯仰、滚转以及偏转的动作。使用6个自由度平台的动作基座通常最多只能做出正负60度的俯仰或滚转。6个自由度平台无法真实模拟做出下图的两组动作，而此发明可以从空间上完成下图动作。使飞行员从动态环境上更加熟悉操作。

实用新型内容

本实新新型就是针对现有技术存在的问题和不足，提供一种360°运动模拟平台。

技术方案：一种360°运动模拟平台，包括一个可以旋转的平台、环形支架以及驾驶舱，所述平台上设置有支座，支座内设置滑轨，所述环形支架的下端匹配套装在支座滑轨内并能旋转，在所述支座的一侧或者两侧设置有翻转电机，该一侧或两侧翻转电机的转轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与环形支架外缘设置的齿轮相啮合，同时，在环形支架圈内沿任一直径的一端或两端设置有翻转电机，翻转电机输出轴与架驶室连接。

环形支架内圈的两端对称固定有两个固定器，每个固定器上固定有翻转电机，每个翻转电机的转轴指向圆心方向，并且两翻转电机的输出轴分别连接在驾驶舱的两端。

本实用新型的有益效果：该运动模拟平台有三对共六套原动机，为执行机构的运动提供正反方向上的加速和减速机动，以达到飞行模拟仓的三维立体运动。结构简单，容易加工制造，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中标号1为驾驶舱，2和3分别为左、右运动翻转电机，4和5分别为左、右固定翻转电机，6和7分别为左、右固定器，8为环形支架，9和10分别为左、右驱动齿轮，11为支座，12为转台(可以旋转的平台)。

具体实施方式

实施例一：参见图1，该360°运动模拟平台包括一个水平设置并且可以旋转的平台12，该旋转平台12的实现形式多样，例如采取在旋转平台下部设置支架，支架中心安装驱动机构，驱动机构的输出转轴安装在旋转平台底部中心。另外，在旋转平台12上侧竖向设置环形支架，具体结构是：在旋转平台12上设置有支座11，支座11内设置滑轨，所述环形支架8的下端匹配套装在支座11滑轨内并能旋转(滑轨接触)，可以在滑轨内设置钢球等润滑结构以便于环形支架8能够更容易地在支座11内旋转。在所述支座11的两侧对称设置有左、右(固定)翻转电机4和5，两侧(固定)翻转电机的转轴上分别安装有驱动齿轮9和10，该驱动齿轮与环形支架8的外缘设置的齿轮相啮合。在环形支架8的圈内某一直径的两端设置两个对称的固定器6和7，两侧固定器上分别安装有(运动)翻转电机2和3，驾驶舱1的前后两端分别与(运动)翻转电机2和3输出轴连接。(运动)翻转电机2和3分别负责控制驾驶舱1向左和向右旋转(亦可同时向同一方向转动)。(固定)翻转电机4和电机5通过齿轮9和齿轮10控制环形支架8向上和向下旋转，以达到驾驶舱1向上和向下旋转。转台12控制整个运动系统向左和向右的偏航，以达到驾驶舱1向左和向右的偏航。