[实用新型]无人机航拍云台修正系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及影视航拍领域，尤其涉及一种无人机航拍云台修正系统。

背景技术

无人机航拍由于机身的震动，从而带动了相机的画面抖动，使得所取的画面达不到影视播放的要求，必须采用云台减震功能得到理想的影视播放效果，现在市面上的云台都是采用单一的减震修正系统：

 1. 一种电子修正：电子修正的缺陷是，因为程序与传感器加驱动设备一起运行的不实时性造成修正的延时，由于电子修正有高速不实时的修正特点，在无人机高速左右抖动的时候，带动画面会有高速的左右小动作，使得画面不平稳。 

 2. 一种机械陀螺修正：机械陀螺虽然能够实时的响应修正，但是由于机械陀螺的特性，机械陀螺是利用自身的高速转动产生重力惯量保持稳定，可以消除快速的抖动，但是在无人机转动的时候会给机械陀螺带来扭转的大惯量，使机械陀螺自身产生左右的低频晃动，使得画面会左右低频的摇晃。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种无人机航拍云台修正系统，其特征是：电子伺服器（1）是用M3的螺丝固定在云台机身连接板（6）上面，电子伺服器（1）与电子伺服器臂（3）是通过竖行牙固定，再用M3的半圆头螺丝在外围固定；云台机身连接板（6）与相机框（2）上分别设置有轴承座（7），两轴承座（7）里面分别安装了滚珠轴承（8），云台机身连接板（6）与相机框（2）采用5mm钢柱铰接；相机框小拉杆（5）用M2.5螺丝固定在相机框（2）上面，相机框小拉杆（5）与电子伺服器臂（3）之间用长度为100mm弹簧链接；相机框（2）侧面设置有两个保持同轴度的轴承座（7），轴承座（7）内安装有滚珠轴承（8），机械陀螺（4）上的两根轴安装在相机框（2）侧面的轴承座（7）的滚珠轴承（8）内。

本实用新型的有益效果：利用了电子修正与机械修正的优势结合，取长补短，消除了无人机的高低频抖动，从而得到平稳的影视航拍画面。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构图示意图。

在图中，1、电子伺服器；2、相机框；3、电子伺服器臂；4、机械陀螺；5、相机框小拉杆；6、云台机身连接板；7、轴承座；8、滚珠轴承。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步阐释。

 本实用新型的工作原理为：本设备采用电子与机械修正的优点结合，消除了电子修正的延时与机械修正的低频晃动，利用机械修正消除相机的高频晃动得到无高频的实时的画面，再利用电子修正的优势解决了机械修正的低频晃动。机械陀螺4消除无人机对相机框2带来的高频抖动，然后电子伺服器1带动电子伺服器臂3转动，电子伺服器臂3与相机框小拉杆5之间用弹簧链接，在不影响机械陀螺4的功能前提下对相机框2进行低频修正，从而得到稳定的航拍画面。

本实用新型的连接关系为：电子伺服器1是用M3的螺丝固定在云台机身连接板6上面，电子伺服器1与电子伺服器臂3是通过竖行牙固定，再用M3的半圆头螺丝在外围固定；云台机身连接板6与相机框2上分别设置有轴承座7，两轴承座7里面分别安装了滚珠轴承8，云台机身连接板6与相机框2采用5mm钢柱铰接；相机框小拉杆5用M2.5螺丝固定在相机框2上面，相机框小拉杆5与电子伺服器臂3之间用长度为100mm弹簧链接，起到在不影响机械陀螺4的修正功能前提下，消除机械陀螺4的低频晃动的缺陷。相机框2侧面设置有两个保持同轴度的轴承座7，轴承座7内安装有滚珠轴承8，机械陀螺4上的两根轴安装在相机框2侧面的轴承座7的滚珠轴承8内；以保证机械陀螺4的自由转动。

以上对本实用新型所提供的一种无人机航拍云台修正系统进行了详细介绍，本文中对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。