[实用新型]高精度自动喷漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度自动喷漆机，尤其涉及一种结构简单、自动化程度高、定位精确，生产效率高、喷涂质量好的高精度自动喷漆机。

背景技术

随着生活水平的提高，玩具需求正以惊人的速度增长，同时消费者对于玩具的外观要求也越来越高，给玩具加工企业提供了机遇与挑战。现在的玩具喷漆工艺越来越复杂，体现在：(1)玩具局部上色点增加；(2)上色种类增多，局部喷涂的位置精度要求也越来越高。因此，为了实现局部喷漆要借助模具套模。

目前国内玩具喷漆行业，主要还处在手工套模喷漆状态，工作环境十分恶劣，难以实现大批量自动化生产，不利于进行质量控制和进度控制。另外有一部分使用自动化喷漆设备，这些设备均存在合模精度不高，喷漆质量低的缺点。其原因主要在于：送料和换模装置往复运动时位置误差大，重复精度不高，例如：

1.采用双气缸加齿轮齿条驱动送料和换模的喷漆机器人，具体实现方案为：两对气缸与齿条相对于齿轮轴对称布置，一侧气缸伸出推动齿条向前运动，同时另一侧气缸收缩拉动另一个齿条向后运动，与齿条啮合的齿轮轴受到两个旋转力矩(力矩方向相同)驱动转盘旋转180°；通过反转气缸的工作状态实现转盘回转180度。

2.采用电机带动凸轮分割器间歇旋转运动实现送料和换模动作的喷漆机器人，具体实现方案为：电机经减速器驱动凸轮分割器工作，电机每旋转固定转数凸轮分割器输出轴旋转180度，转盘与凸轮分割器输出轴为刚性连接，实现连续旋转工作。

上述第一种机器人结构设计复杂，装配调试困难，齿轮与齿条间的间隙导致送料和转盘旋转位置误差比较大，造成送料时的重复精度不高，同时合模不准确有飞油现象。第二种机器人初始位置不易调节，电机控制复杂，合模的精度完全取决于凸轮分割器的精度。另外，以上两种方案均靠驱动本身定位，没有外部机械辅助定位，旋转位置精度很难保障。

基于上述不足，因此，需要一种结构简单、自动化程度高、定位精确，生产效率高、喷涂质量好的高精度自动喷漆机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高、定位精确，生产效率高、喷涂质量好的高精度自动喷漆机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的高精度自动喷漆机，适用于对工件进行喷涂，包括旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置、定位装置、喷漆装置、清洗装置、控制系统及机架，所述旋转送料装置表面两端各承载一工件载板，所述工件载板夹持所述工件并随所述旋转送料装置转动而送料；所述旋转换模装置表面两端各固定一模架固定座，所述旋转换模装置可转动地带动所述模架固定座，使其中一所述模架固定座正对地处于其中一所述工件载板的上方；所述前合模装置在所述模架固定座与工件载板正对时，顶推所述工件承板上升并与所述模架固定座进行合模；所述后合模装置顶端固定一合模板，在所述模架固定座与工件载板正对时，推动所述合模板上升并与另一模架固定座合模；所述定位装置在所述模架固定座与工件载板正对时，对旋转送料装置及旋转换模装置进行锁紧定位；所述喷漆装置对置于所述模架固定座上的工件进行喷涂；所述清洗装置对所述模架固定座进行清洗及吹干；所述控制系统控制所述旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置、喷漆装置及清洗装置的工作；所述机架用于支撑及承载所述旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置、喷漆装置、清洗装置及控制系统。

较佳地，所述旋转送料装置包括安装座、第一旋转驱动元件、转轴及送料转盘，所述安装座固定于所述机架上，所述第一旋转驱动元件固定于所述安装座内，所述转轴的一端与所述第一旋转驱动元件的输出端连接，另一端穿过所述安装座与所述送料转盘中心固定连接。利用所述第一旋转驱动元件驱动所述转轴进而带动所述送料转盘转动，从而达到转动而循环送料的目的，结构简单，控制方便。

较佳地，所述旋转换模装置包括承载座、第二旋转驱动元件、驱动轴及换模转盘，所述承载座固定于所述机架上，所述第二旋转驱动元件固定于所述承载座上，所述驱动轴的一端与所述第二旋转驱动元件的输出端连接，另一端与所述换模转盘的中心固定连接。利用所述第二旋转驱动元件驱动所述驱动轴进而带动所述换模转盘转动，从而达到将两端的所述模架固定座的位置相互切换的目的，结构简单，控制方便。