[实用新型]旋转送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种结构简单，无需复杂的调式，维护和控制都十分方便的旋转送料装置。

背景技术

随着生活水平的提高，玩具需求正以惊人的速度增长，同时消费者对于玩具的外观要求也越来越高，给玩具加工企业提供了机遇与挑战。现在的玩具喷漆工艺越来越复杂，体现在：(1)玩具局部上色点增加；(2)上色种类增多，局部喷涂的位置精度要求也越来越高。因此，为了实现局部喷漆要借助模具套模。

目前国内玩具喷漆行业，主要还处在手工套模喷漆状态，工作环境十分恶劣，难以实现大批量自动化生产，不利于进行质量控制和进度控制。另外有一部分使用自动化喷漆设备，而这些设备在喷漆前对工件的送件十分复杂，控制困难，难以保证精度要求。例如：采用双气缸加齿轮齿条驱动送料的喷漆机器人，具体实现方案为：两对气缸与齿条相对于齿轮轴对称布置，一侧气缸伸出推动齿条向前运动，同时另一侧气缸收缩拉动另一个齿条向后运动，与齿条啮合的齿轮轴受到两个旋转力矩(力矩方向相同)驱动转盘旋转180度；通过反转气缸的工作状态实现转盘回转180度。

但是，上述的机器人结构设计复杂，装配调试困难，维护不方便，齿轮与齿条间的间隙导致送料和转盘旋转位置误差比较大，造成送料时的重复精度不高，控制十分困难。

因此，需要一种结构简单，无需复杂的调式，维护和控制都十分方便的旋转送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，无需复杂的调式，维护和控制都十分方便的旋转送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种旋转送料装置，安装于喷漆机上对工件在合模前进行旋转送料，包括安装座、旋转驱动元件、转轴及送料转盘，所述安装座固定于所述喷漆机上，所述旋转驱动元件固定于所述安装座内，所述送料转盘枢接于所述安装座上，所述转轴的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接，另一端穿过所述安装座与所述送料转盘中心固定连接。

较佳地，所述安装座包括上板、下板、左侧板及右侧板，所述左侧板及右侧板固定于所述上板及下板之间，形成供所述旋转驱动元件放置的容置空间。通过设置所述上板、下板、左侧板及右侧板，其围成的所述容置空间可有效保护所述旋转驱动元件。

较佳地，所述送料转盘的表面两端开设有上下连通的开口，所述开口的边缘分别承载有工件载板，所述工件载板覆盖所述开口。由于对待喷漆的工件进行局部喷漆，喷漆前需要对工件载板进行合模，因此，设置所述开口，可供喷漆机的合模装置通过，从而顶推所述工件载板上升与处于其上方的模架固定座进行合模，结构简单、紧凑。

具体地，所述工件载板的边缘均匀地开设有若干凹陷，所述送料转盘表面对应所述凹陷上开设有若干定位柱，所述定位柱卡持于所述凹陷内，进而卡持所述工件载板。通过设置所述凹陷及定位柱，利用所述凹陷及定位柱相互卡持配合，使所述工件载板能稳定地承载于所述送料转盘上，防止平持于其上的工件产生移位，保证定位的精度，从而保证喷涂的质量。

较佳地，所述旋转驱动元件为带缓冲可调型的摆动气缸。所述摆动气缸的摆动角度为180度。在每进行一次送料动作时，所述摆动气缸转动180度，从而带动所述送料转盘将其两端的工件载板转动，使所述工件载板的位置发生调换，实现连续送料的目的，整个过程只需控制所述摆动气缸，结构简单，省去复杂的调试工作，控制非常容易。

由于本实用新型通过在所述安装座上安装所述旋转驱动元件，并将所述送料转盘枢接于所述安装座上，利用所述旋转驱动元件的转动作用，带动所述送料转盘转动，进而达到送料的目的，结构简单，无需在送料前进行复杂的装配调式工作，维护和控制都十分方便。

附图说明

图1是本实用新型旋转送料装置的结构示意图。

图2是本实用新型旋转送料装置的局部分解结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型旋转送料装置100安装于喷漆机上对工件在合模前进行旋转送料，包括安装座1、旋转驱动元件2、转轴3及送料转盘4，所述安装座1固定于所述喷漆机上，所述旋转驱动元件2固定于所述安装座1内，所述送料转盘4枢接于所述安装座1上，所述转轴3的一端与所述旋转驱动元件2的输出端连接，另一端穿过所述安装座1与所述送料转盘4中心固定连接。