[发明专利]轴径向励磁永磁无刷外转电机

说明书

技术领域

本发明涉及电动机领域，更具体地说，涉及轴径向励磁永磁无刷电动机。

背景技术

轴径向励磁永磁无刷电动机是一种机电能量转换装置，其广泛应用于行走工具，行走工具所应用的电机有其特有的性能要求：起动力矩大、无极调速、电流小、功率密度大等。在行走行业大多要求高精度恒速驱动，另外在低振动、低噪音等方面要求越来越高；因此除了要求电机电流所产生的电磁力矩脉动要小外，还要求减少永磁磁场和铁芯结构产生的磁反应力矩变化要小。常用永磁电机的结构按磁通穿过气隙时的走向分为径向磁通圆柱式永磁电机和轴向磁通盘式永磁电机，每种单独类型电机的结构还不够紧凑，不能有效提高功率密度，例如，对于径向磁通圆柱式永磁电机，当电机长径比较小时，绕组端部长度占电机轴向长度的比例较大，并且槽底到轴间的很大一部分空间没被利用；而对于轴向磁通盘式永磁电机，在铁心内径和外径都有很大一部分空间浪费在端部绕组上。

发明内容

本发明提供了一种轴径向励磁永磁无刷电动机，目的在于解决现有技术中电机内部空间利用不足而造成的磁场强度不高，进而导致电机效率不高的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

轴径向励磁永磁无刷电机，包括：第一轴向转子、第二轴向转子、径向转子和设置有固定轴的定子组件，所述第一轴向转子和第二轴向转子穿设在所述固定轴的两端，所述径向转子设置在第一轴向转子和第二轴向转子之间；所述第一轴向转子、第二轴向转子和径向转子组成一封闭空腔，所述定子组件固定在处于所述封闭空腔内的所述固定轴上，所述定子组件还包括：径向定子支架、第一轴向定子、第二轴向定子、径向定子、第一折叠绕组和第二折叠绕组，所述径向定子支架垂直固定在所述固定轴上，所述第一轴向定子、第二轴向定子和径向定子固定于所述径向定子支架上，所述第一折叠绕组和第二折叠绕组分别缠绕在所述第一轴向定子、第二轴向定子上。

进一步地：所述第一轴向转子包括：第一轴向永磁铁、第一端盖、第一导磁盘和第一滚动轴承；所述第一端盖通过第一滚动轴承和所述固定轴的一端连接；所述第一导磁盘固定在所述第一端盖内侧，所述第一轴向永磁体固定在所述第一导磁盘内侧；所述第二轴向转子还包括：第二轴向永磁铁、第二端盖、第二导磁盘和第二滚动轴承；所述第二端盖通过第二滚动轴承和所述固定轴的另一端连接；所述第二导磁盘固定在第二端盖内侧，所述第二轴向永磁体固定在第二导磁盘内侧。。

进一步地：所述径向转子包括：径向永磁铁、机壳和导磁环；所述机壳为圆筒状，其两端面分别和第一轴向转子、第二轴向转子固定；所述导磁环固定在所述机壳内侧，所述径向永磁体固定在所述导磁环内侧。

进一步地：所述径向定子支架呈空心管状且和所述固定轴垂直交叉连接；所述径向定子固定于所述径向定子支架的两端面，所述第一轴向定子和第二轴向定子固定在所述径向定子支架外圆周且相对于所述固定轴轴心线对称分布。

进一步地：所述第一轴向转子和第二轴向转子相对设置。

进一步地：还包括三相电源引线，所述三相电源引线和第一折叠绕组或第二折叠绕组连接。

本发明提供的技术与现有技术相比的有益效果在于：本发明通过在空心圆管状的径向定子支架的圆周侧面上分别设置第一轴向定子、第二轴向定子以及在径向定子支架端面设置径向转子，并分别在第一轴向定子、第二轴向定子设置第一折叠绕组和第二折叠绕组，最大限度的利用了电机内部的空间，提高了电机内部的磁场密度，因此也提高了电机的功率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机的第一轴向转子结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机的径向转子结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机的定子组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参考图1并结合图2、图3、图4。图1为本发明实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机结构示意图。图2为第一轴向转子1的结构示意图，它和第二轴向转子2结构相同。