[发明专利]用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，用于对槽式光热电站的镜场中的槽式聚光器装置(4)进行控制，包括总控模块(1)以及槽式聚光器控制器(3)；其中，

所述的总控模块(1)用于控制和管理镜场中所有的槽式聚光器装置(4)；

所述的槽式聚光器控制器(3)至少有一台，每一台槽式聚光器控制器(3)根据所述总控模块(1)所发出的控制命令控制一台所述的槽式聚光器装置(4)。

2.根据权利要求1所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，还包括数据存储模块(2)；所述数据存储模块(2)用于记录和存储槽式聚光器装置的数据信息。

3.根据权利要求1或2所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，所述的总控模块(1)包括跟踪控制单元、热工监控单元；其中，

所述的跟踪控制单元控制槽式聚光器的定日跟踪，用户通过所述跟踪控制单元命令镜场中所有的或者指定的一台到多台槽式聚光器装置开始定日跟踪或者结束定日跟踪，或者用户通过所述跟踪控制单元对某一台槽式聚光器进行远程手动控制；

所述的热工监控单元监控槽式聚光器装置中的集热器的包括温度、导热介质流量、集热管压力在内的热工数据，计算和显示每个槽式聚光器装置单独的以及镜场总计的热功率。

4.根据权利要求1或2所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，所述的槽式聚光器控制器(3)包括控制单元(24)、通讯器(25)；其中，

所述的通讯器(25)连接到所述的控制单元(24)，所述通讯器(25)从所述的总控模块(1)接收控制命令，并将所接收到的命令发送给所述的控制单元(24)；

所述的控制单元(24)接收到所述总控模块(1)所发出的命令后，结合安装在槽式聚光器装置(4)上的传感器所返回的信息以及自身所存储的信息生成控制指令，所述控制指令驱动槽式聚光器装置(4)以实现定日跟踪或热工控制。

5.根据权利要求4所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，所述的槽式聚光器控制器(3)还包括就地控制柜，一个就地控制柜与一台槽式聚光器装置相配套；用户通过所述就地控制柜发出控制命令，所述控制单元(24)根据所述控制命令生成控制指令，所述控制指令驱动槽式聚光器装置(4)以实现定日跟踪或热工控制。

6.根据权利要求4或5所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，所述的控制单元(24)接收安装在槽式聚光器装置(4)上的倾角传感器所返回的槽式聚光镜面的实时倾斜角度，将该实时倾斜角度与目标角度进行比较，根据比较结果计算旋转角度与方向，最后根据所述旋转角度与方向驱动所述槽式聚光器装置(4)。

7.根据权利要求4或5所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统，其特征在于，所述的控制单元(24)接收安装在槽式聚光器装置(4)上的温度传感器所返回的温度信息，根据所述温度信息判断在定日跟踪过程中的槽式聚光器装置(4)是否处于正常工作状态，对处于非正常工作状态的槽式聚光器装置(4)进行调整。

8.一种在权利要求1-7之一所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统上实现的控制方法，用于实现定日跟踪，该方法包括：

步骤101)、用户使用总控模块(1)命令槽式聚光器(4)进入工作状态，所述总控模块(1)向控制所述槽式聚光器(4)的槽式聚光器控制器(3)发送工作命令；

步骤102)、所述槽式聚光器控制器(3)中的控制单元(24)收到工作命令后，根据所述控制单元(24)所存储的天文公式、所述槽式聚光器(4)的地理参数以及当前时间参数，计算得到所述槽式聚光器(4)跟踪太阳所需要旋转到的目标角度；

步骤103)、所述控制单元(24)从倾角传感器(10)获取所述槽式聚光器(4)的当前角度，计算出所述槽式聚光器(4)要旋转的方向和角度大小；

步骤104)、所述控制单元(24)驱动电机(14)，控制第一液压杆(11)和第二液压杆(18)，使所述槽式聚光器(4)进行旋转，直到所述槽式聚光器(4)的当前角度在精度范围内等于目标角度。

9.一种在权利要求1-7之一所述的用于槽式光热电站的槽式聚光器控制系统上实现的控制方法，用于实现热工控制，该方法包括：

步骤201)、槽式聚光器控制器(3)实时采集槽式聚光器装置(4)的温度传感数据T1和工作状态数据S1；所述的工作状态数据S1用于指示槽式聚光器装置4是否处于定日跟踪的工作状态；

步骤202)、根据步骤201)得到的温度传感数据T1和工作状态数据S1判断槽式聚光器装置是否处于定日跟踪的工作状态，如果槽式聚光器装置处于定日跟踪工作状态并且温度高于给定阈值，则处于非正常工作状态，执行下一步，否则，回到步骤201)，继续监控过程；

步骤203)、判断所述槽式聚光器控制器(3)是否处于自动处理状态，如为自动处理状态，所述槽式聚光器控制器(3)发出控制命令，驱动控制槽式聚光器装置中的部件，使得槽式聚光器装置中的集热管偏离聚焦点，同时发送报警和处理信息到所述总控模块(1)；如为手动处理状态，则暂停槽式聚光器装置的定日跟踪，向所述总控模块(1)报警，等待维护人员进行手动维护。