[发明专利]多工位取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，用于吸取工件，其特征在于：所述取料装置包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及间隔设置于所述转盘上的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取工件的吸头；所述吸力提供组件包括导流体；所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，从而使多个所述吸料组件的吸头依次与所述导流体相连通；所述导流体连接至一真空发生器，用于给每一所述吸头提供吸取工件的吸力，所述转盘的一端面凹设有安装槽，该转盘的侧表面间隔开设有多个贯通至所述安装槽的气孔；所述多个吸料组件对应多个所述气孔间隔固定于所述转盘上，每一吸头贯通开设有与对应的气孔连通的吸孔；该吸力提供组件还包括固定于所述导流体的转接头，该导流体贯通开设有导流孔，所述导流体一端连通至所述真空发生器，另一端容置于所述安装槽内；导流孔的一端贯通至该导流体一端端面并与该转接头相连通，该导流孔的另一端贯通至导流体的侧表面，并在该导流体的侧表面形成一吸气口，随着转盘的转动，该吸气口依次与该多个气孔相对准，多个所述吸料组件的吸头依次进入一取料位置以对准一个待吸取的工件，同时所述转盘的多个气孔依次与所述导流孔相对准。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述转盘呈多边形柱状，其侧表面等分为多个面积相等且依次连接的安装面，每一所述吸料组件固定于其中一个所述安装面上，每一气孔开设于其中一个对应的安装面上。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述多个吸料组件的吸头分别用于吸取不同类型的工件。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括安装架，所述安装架包括连接板、第一支臂及第二支臂，所述连接板固定连接至一机械手；所述第一支臂及第二支臂分别固定于所述连接板的相对两端并相对设置；所述驱动组件固定于所述第一支臂，所述吸力提供组件固定于所述第二支臂。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：所述导流孔呈“L”形，所述转接头用于连通至所述真空发生器。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述导流体包括固定于所述第二支臂的固接部以及连接于所述固定部的导流部，所述导流部呈圆柱状，所述安装槽呈圆槽状，所述导流部收容于所述安装槽内，且所述导流部的侧表面与所述安装槽的槽周壁之间的装配间隙小于0.01毫米。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述吸力提供组件还包括两个密封垫圈，所述导流体的导流部上还间隔开设有两个固定槽，所述两个固定槽分别位于所述吸气口的两侧，每一所述固定槽环绕开设于所述导流部的侧表面上；每一所述密封垫圈的内侧固定于其中一个对应的固定槽内，外侧抵持于所述安装槽的槽周壁，从而对导流孔的的吸气口进行密封。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮以及传动带，所述从动轮与所述转盘装配于一起，所述传动带的两端分别套设于所述主动轮及从动轮，所述电机用于驱动所述主动轮转动，从而通过所述传动带带动从动轮转动，进一步使得所述转盘随着所述从动轮的转动而相应转动。

9.一种取料装置，用于吸取工件，其特征在于：所述取料装置包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及多个吸料组件，所述转盘的一端面凹设有安装槽，所述转盘的侧表面间隔开设有多个贯通至所述安装槽的气孔；所述多个吸料组件对应多个所述气孔间隔固定于所述转盘上，每一吸料组件包括用于吸取工件的吸头，每一吸头贯通开设有与对应的气孔连通的吸孔；所述吸力提供组件包括导流体，所述导流体贯通开设有导流孔，所述导流孔一端连通至一真空发生器，另一端容置于所述安装槽内；所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，以使所述多个吸料组件的吸头依次进入一取料位置以对准一个待吸取的工件，同时所述转盘的多个气孔依次与所述导流孔相对准，该吸力提供组件还包括固定于所述导流体的转接头，导流孔的一端贯通至该导流体一端端面并与该转接头相连通，该导流孔的另一端贯通至导流体的侧表面，并在该导流体的侧表面形成一吸气口，随着转盘的转动，该吸气口依次与该多个气孔相对准。