[发明专利]一种具有数据监测功能的飞行试验系统控制机有效
申请号: | 201210584055.2 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN103076748A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 付宁;邓立宝;赵浩然;徐红伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 数据 监测 功能 飞行 试验 系统 控制 | ||
技术领域
本发明涉及飞行器的实验系统中的测控领域。
背景技术
在对某些飞行器的实验系统中,需要对飞行器的运动状态进行模拟,由于试验过程中环境恶劣,试验条件无法满足数据实时监测的功能,造成大量的实验数据丢失,因此,系统需要将实验过程中数据进行存储,待实验完成后进行分析;控制机作为控制系统的核心,通过通讯总线实现对其他设备的控制,整个飞行试验包含大量的通讯数据,通讯数据的正确与否直接关系到整个试验系统能否正常工作。因此,控制机不但有控制功能,而且需要实现对通讯数据的实时存储。
发明内容
本发明为了解决飞行器的实验系统不能对通讯数据实现实时监测,而造成的大量实验数据丢失的问题,提出了一种具有数据监测功能的飞行试验系统控制机。
本发明所述一种具有数据监测功能的飞行试验系统控制机包含两个部分:主控电路和数据存储电路,所述主控电路由被控系统、惯性导航系统、单向传输收发器、双向传输收发器、主控器、驱动电路、继电器、电源和参数存储模块组成;数据存储电路由数据存储模块、存储控制模块和接口电路组成;
所述主控器的电源控制信号输出端连接驱动电路的电源控制信号输入端,主控器的电源状态信号输入端连接继电器的电源状态信号输出端,驱动电路的电源开关信号输出端连接继电器的电源开关信号输入端,继电器的电源开关信号输出端连接电源的开关信号输入端,电源的电源信号输出端连接被控系统的电源信号输入端,主控器的系统参数信号输入端连接参数存储模块的系统参数信号输出端,参数存储模块的系统参数信号输入端连接主控器的系统参数信号输出端;主控器的环境信息输入端连接单向传输收发器的环境信息输出端,所述单向传输收发器的环境信息入端连接惯性导航系统的环境信息输出端,主控器的状态回复信号输入端连接双向传输收发器的状态回复信号输出端,主控器的控制信号输出端连接双向传输收发器的控制信号输入端,所述双向传输收发器的控制信号输出端连接被控系统的控制信号输入端,双向传输收发器的状态回复信号输入端连接被控系统的状态回复信号的输出端;所述存储控制模块的环境信息输入端与单向传输收发器的环境信息输出端相连,所述存储控制模块的控制信号输入端与控制器的控制命令信号输出端连接,所述存储控制模块的状态回复信号输入端与双向传输收发器的状态回复信息的输出端相连,所述存储控制模块的数据信号输出输入端连接数据存储模块的数据信号输出输入端;所述存储控制模块的控制数据信号输出输入端连接接口电路的控制数据信号输出输入端。
本发明在控制机中增加了数据存储电路,通过数据存储电路将收发器与主控器之间的命令传输及状态回复信号进行实时存储,实现了对实验数据的实时监测,保证了实验数据的完整,并为试验后分析提供原始数据。
附图说明
图1为具有存储电路系统逻辑控制数据监测功能的控制机的电气原理图示意图。
图2为数据存储与上传控制逻辑框图。
图3为存储控制模块主控制逻辑状态跳转图。
图4为主控器自动控制流程。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本实施方式,本实施方式所述一种具有数据监测功能的飞行试验系统控制机包含两个部分:主控电路和数据存储电路,所述主控电路由被控系统1、惯性导航系统2、单向传输收发器3、双向传输收发器4主控器5、驱动电路6继电器7电源8和参数存储模块9组成;数据存储电路由数据存储模块10、存储控制模块11和接口电路12组成;
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