[发明专利]自动换轨式穿梭车

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种结构简单的自动换轨式穿梭车。

背景技术

自动化立体仓库作为工厂物料的存储及中转站，因其能够实现与生产制造系统的动态链接并具有传统仓库无法比拟的出入库能力和空间存储率，在整个产品的制造及现代物流系统中扮演着越来越重要的角色。目前立体仓库中货物的存取方式正逐渐发生变化，以堆垛机存取货物的传统方式已难以适应现代物流中小批量、多品种、高出货率的要求。因此，各种可以实现单巷道多车及分层存取货物的穿梭车正得到越来越广泛的应用，这种穿梭车能够根据仓库规模进行灵活配置，大大提高了仓库的出入库效率。

与本发明相关的现有技术请参阅于2011年1月12日公告的中国实用新型专利第CN 201703385 U号揭露的一种自动换轨小车。该种自动换轨小车包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置；轨道由主轨道、移动副轨和次轨道组成；副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上；行走轮包括主轨道滚轮和次轨道滚轮，且其分别通过主轨道滚轮驱动部件和次轨道滚轮驱动部件驱动，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动。小车在主轨道上行驶时会带动次轨同步运动。换轨时，小车的升降驱动抬升小车车体直至主轨道滚轮脱离主轨道，然后副轨道驱动部件驱动副滚轮转动，进而换轨到副轨道上行走。由此可见，该种自动换轨小车需要次轨道辅助完成换轨过程，从而将其应用于立体仓库时需要在空中架设多部轨道，结构复杂、实现难度大且制造成本较高。

因此，有必要提供一种改进的自动换轨式穿梭车以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单且存取货效率较高的自动换轨式穿梭车。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动换轨式穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构。所述行走机构包括固定在车架下方并同向设置的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构。所述自动换轨式穿梭车还包括与第一行走轮连接的换轨机构。所述换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构。所述换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的驱动齿轮、活动定位在车架上并与驱动齿轮啮合的齿条、固定在齿条上并开设有一传动槽的传动侧板、定位在车架上并与所述传动槽相配合移动的滚动轴承组合、活动定位在车架上并带动第一行走轮上下移动的导柱以及固定连接所述滚动轴承组合和导柱的连接板。

作为本发明的进一步改进，所述传动槽向上倾斜延伸。

作为本发明的进一步改进，所述滚动轴承组合包括设置在车架上的一对导轨、与导轨活动配合的滑块以及固定在滑块上并突伸入所述传动槽内的滚动轴承，所述连接板一端固定在所述滑块上，另一端与所述导柱相固定。

作为本发明的进一步改进，所述换轨传动机构还包括设置在滚动轴承组合和导柱之间并活动定位连接板和车架的转轴，所述连接板以转轴为基点在滚动轴承组合的带动下转动。

作为本发明的进一步改进，所述换轨驱动机构包括固定在车架上的第一电机以及与第一电机配套设置的第一减速机。

作为本发明的进一步改进，所述第一行走轮分别固定在车架相对两侧的两端下方，所述换轨驱动机构还包括固定在第一减速机末端的单输入双输出型换向器以及分别设置在换向器两个输出端的连杆，所述换轨机构包括分别固定在车架相对两侧以分别带动车架相应侧的第一行走轮移动的两组所述换轨传动机构，并且所述驱动齿轮固定在连杆的末端。

作为本发明的进一步改进，所述第二行走轮分别固定在车架另一相对两侧的两端下方，所述行走传动机构包括固定在车架上的第二电机、与第二电机配套设置的第二减速机、与第二减速机配套设置的单输入三输出型换向器、分别连接在换向器与输入端垂直的两个输出端与两个第一行走轮之间的第一传动轴、固定在换向器与输入端同轴的输出端的主动链轮以及通过链条与主动链轮连接的从动链轮，其中一个所述第二行走轮与从动链轮固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述行走机构还包括连接在另外两个第一行走轮之间的第二传动轴以及分别固定在第一传动轴和第二传动轴外侧以固定连接所述导柱的固定壳体。

作为本发明的进一步改进，所述行走传动机构还包括固定在车架上以调节链条张紧度的自动张紧装置。