[发明专利]一种池塘自动投饵机

权利要求书

1.一种池塘自动投饵机，其特征在于，包括：

船体（16），其尾端设有舵叶（1）和螺旋桨（21），所述舵叶转向通过转舵电机（2）控制，所述螺旋桨通过推进电机（20）控制，所述船体内部设有电池（17），给所述投饵机供电；

料箱（9），其上方设有加料口（27），下方设有进料口（28），所述进料口与料槽（6）连通，所述料槽内部设有螺旋进料杆（11），其一侧通过进料电机（5）控制其旋转，另一侧指向所述料槽与抛料装置连通的开口处，所述抛料装置设有旋转抛料器（12），其通过一连接轴（23）连接的抛料电机（10）控制旋转；

控制器（8），其位于船体内部，其通过电机驱动模块（4）控制所述转舵电机、推进电机、进料电机和抛料电机转动；

其中所述料箱、料槽和抛料装置位于所述船体上方，所述料箱通过一支柱（7）固定在所述船体上，所述料槽与所述抛料装置分别与所述料箱固定。

2.如权利要求1所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述舵叶和所述转舵电机通过齿轮连接。

3.如权利要求2所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述电池通过一电源管理模块18供所述投饵机需要的正常工作电压。

4.如权利要求3所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述船体底部设有水流流速传感器（19），其与所述控制器有信号连接。

5.如权利要求4所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述船体内部还设有电子罗盘（14），其与所述控制器连接，通过所述电子罗盘将船体航向信息传给所述控制器以记录。

6.如权利要求5所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述投饵机还包括一遥控器（22），其发射的信号通过位于船体上的天线（13）经无线收发模块（15）传给所述控制器，所述无线收发模块位于所述船体内部。

7.如权利要求6所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述遥控器上设有多个按钮，通过相应的按钮设置投饵量，实现所述船体的航向控制，并启动所述船体进行航向记录、开始投饵、结束航向记录。

8.如权利要求7所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述船体内部还设有角度传感器（3），其通过齿轮（24）与所述舵叶连接，并与所述控制器有信号连接。

9.如权利要求1所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述料箱为漏斗形料箱。

10.如权利要求1所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述旋转式抛料器设有两个抛料口。