[发明专利]高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊

权利要求书

1.高度仿形器，其特征在于：包括壳体，壳体内开设内腔（3），内腔（3）的侧壁上开设横向的安装孔（7），安装孔（7）内安装第一传感器（4）和第二传感器（5），第一传感器（4）和第二传感器（5）分别位于内腔（3）两侧；内腔（3）内安装摇杆（14），摇杆（14）的一端安装探头（6），探头（6）位于第一传感器（4）和第二传感器（5）之间，摇杆（14）的另一端通过转轴（12）与壳体铰接，转轴（12）上安装探杆（13）；壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆（14）连接。

2.根据权利要求1所述的高度仿形器，其特征在于：所述壳体由第一机壳（1）和第二机壳（2）连接构成。

3.根据权利要求1所述的高度仿形器，其特征在于：所述第一复位机构由第一螺栓（9）、第一连接轴（11）和第一弹簧（17）连接构成；第一螺栓（9）与壳体固定连接，第一螺栓（9）内活动安装第一连接轴（11），第一连接轴（11）能相对第一螺栓（9）转动，第一连接轴（11）的一端穿出第一螺栓（9）外与第一弹簧（17）的外端连接，第一弹簧（17）的内端与摇杆（14）连接。

4.根据权利要求3所述的高度仿形器，其特征在于：所述摇杆（14）上水平开设通孔（15），通孔（15）内设有定位杆（16），第一弹簧（17）的内端通过定位杆（16）与摇杆（14）连接。

5.根据权利要求4所述的高度仿形器，其特征在于：所述壳体上安装第二复位机构，第二复位机构由第二螺栓（8）、第二弹簧（18）和第二连接轴（10）连接构成，第二螺栓（8）与壳体固定连接，第二螺栓（8）内安装第二连接轴（10），第二连接轴（10）能相对第二螺栓（8）转动，第二连接轴（10）的一端与第二弹簧（18）的外端连接，第二弹簧（18）的内端通过定位杆（16）与摇杆（14）连接。

6.装有权利要求1所述高度仿形器的龙门焊，包括行走架（19），行走架（19）上设有导轨（20），导轨（20）上安装横移板（24），横移板（24）上安装横移机构（32）；横移板（24）上安装升降机构，升降机构的执行部件与升降板（25）连接，升降板（25）上安装焊枪（26）和固定架（29），其特征在于：固定架（29）上安装所述的高度仿形器（27），高度仿形器（27）的壳体与固定架（29）连接固定。

7.根据权利要求6所述的龙门焊，其特征在于：所述升降机构由电动机（22）、丝杠（23）和螺母（31）和导向机构连接构成；横移板（24）上安装电动机（22）和丝杠（23），丝杠（23）可相对横移板（24）转动，电动机（22）的输出轴与丝杠（23）连接，丝杠（23）上螺纹连接螺母（31），螺母（31）与升降板（25）连接；升降板（25）上安装导向机构，导向机构与横移板（24）配合。

8.根据权利要求6所述的龙门焊，其特征在于：所述导向机构是槽轮（30），升降板（25）上左右各安装一组槽轮（30），槽轮（30）与横移板（24）的左右两侧配合。