[发明专利]数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种毛巾织机打纬起毛机构，具体说是一种可织造不同毛高的数控旋转凸轮控制支点滑槽活筘起毛机构。

背景技术

传统毛巾机起毛机构分为筘动起毛和布动起毛，布动起毛采用控制织机的活动胸梁和后梁从而使织口位移完成起毛，存在驱动能耗高，纱线磨擦大、强度要求高且前后不易同步，生产效率低等不足；筘动起毛通过控制钢筘打纬点的相对位移量从而控制每一纬的毛高实现起毛，相比布动起毛，具有钢筘驱动能耗低，对纱线磨擦小、生产效率高等优点。

申请人在先前申请的专利号为201020679593.6的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，包括共轭凸轮组、摆轴组合等打纬传动是在摆轴上除设两转子和打纬一级联杆联接点外另设1个固定联接的定位摆臂并绞接调节联杆的一端，调节联杆随打纬摆臂产生固定往复下压动作，再由数控电机经减速机、偏芯凸轮和偏芯联杆控制调节联杆另一端上的转子在带槽摆臂上圆弧内作力点离带槽摆臂旋转支点的距离，从而引起带槽摆臂产生不同的下压幅度，再经带槽摆臂另一非旋转支点端铰接的上下定位联杆控制一、二级传动联杆悬空联接点的上下升降幅度进而调节一、二级传动联杆的夹角来控制织机打纬的闭筘和开筘位移量，虽然也是由数控偏芯凸轮机构驱动，但其结构复杂繁锁，一、二级打纬传动联杆支点悬空，传动控制联杆多，闭筘打纬点的时间配合很难找准，相互间的按装配合非常难，维修也很难，所需空间也很大，在实际使用中不稳定，易跑配合时间，易产生间隙，不易生产、按装和使用，使用成本也很高 ，是一种不稳定不成熟的结构。另外，专利公开号为CN1039454A的毛圈织机，采用数控电机控制蜗杆驱动蜗轮齿从而控制与蜗轮齿相联的滑槽，并配合共轭凸轮组驱动铰接杆、筘座连杆、枢轴从而驱动筘座打纬起毛，齿和蜗杆传动虽然简化驱动结构，但实际使用中因蜗杆的安装方向和共轭凸轮轴安装方向垂直，蜗杆驱动蜗轮齿时织机两侧必须采用独立的数控电机控制，不易同步，一旦不同步产生错位就会使主筘座变形损坏难以维修，且齿口啮合易不到位或超出行程，另蜗轮蜗杆是滑动摩擦，易损坏，对材质要求相当高，导致筘座往复运动打纬量不稳定造成起毛高度不一致，织造精度差，不能防错、防失误、防超程。

 

发明内容

为了克服现有技术中数控筘动起毛的驱动机构传动结构复杂，筘座打纬量不稳定，织造精度差等不足，本发明提供了一种结构简单，生产制造方便，筘座打纬稳定，具有防错防失误防超程功能，能有效确保起毛织造精度的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，其特征在于：所述数控起毛驱动机构包括数控电机、减速机构、偏心旋转机构、推拉传动机构、滑槽、电箱、原点信号凸和信号传感器，电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转凸轮，偏心旋转凸轮经推拉传动机构传动控制滑槽座，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；所述一、二级联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。

进一步地：所述固定行程往复机构方案一包括共轭凸轮组和摆臂，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂上，摆臂上的两转子分别无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮上使摆臂以摆臂轴心为中心呈固定行程往复旋转状态。且与一、二级联杆在同一侧的摆臂转子圆心离共轭凸轮组圆心最近时，一、二级联杆的支点圆心正好与滑槽座的旋转圆心重合。

进一步地: 所述固定行程往复机构方案二为曲柄旋转机构，一级传动联杆一端活动绞接于曲柄轴上随曲柄凸轮轴旋转呈往复运动状态。且当曲柄联接点离筘座脚最远时，一、二级联杆的支点正好与支点滑槽座的旋转圆心重合。

进一步地：所述数控起毛驱动机构中偏心旋转凸轮轴或与其同步运转的轴上设有原点信号凸，与原点信号凸对应的信号传感器连接电箱，是否开筘和开筘大小由电箱控制数控电机经减速机构驱动旋转凸轮自原点旋转一定角度决定。

进一步地：织机的两侧可以各设一套旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其打纬筘座部分、共轭凸轮和起毛旋转偏心凸轮行程一样且通过轴联接同步运转实现打纬开筘控制，两侧起毛旋转偏心凸轮同步轴联接后可由一套数控电机和减速机驱动控制。