[发明专利]一种分离脱落电连接器的分离特性测试装置

权利要求书

1.一种分离脱落电连接器的分离特性测试装置，其特征在于包括：

工装台(1)：立柱(1.2)安装在工作台(1.1)上，分离脱落电连接器(1.3)安装在开有U型槽的立柱(1.2)上，弹性挡罩(1.5)安装在立柱(1.2)前端，弹性挡罩(1.5)中部有线槽(1.6)，弹性挡罩(1.5)内侧面安装内壁扣环(1.7)；

所述的高速摄像单元(2)：包括环形光源(2.1)、光圈(2.2)、粗调托板(2.3)、Z方向微调手轮(2.4)、高速摄像机(2.5)、摄像系统副机架(2.6)、微调托板调节螺母(2.7)、微调托板(2.8)、定位螺母(2.9)、摄像系统主机架(2.10)，其中，摄像系统主机架(2.10)的左右竖直梁上安装有定位螺母(2.9)，粗调托板(2.3)安装在左右两侧竖直梁的定位螺母(2.9)上方，粗调托板(2.3)前端安装光圈(2.2)，光圈(2.2)正下方安装环形光源(2.1)，光圈平台(2.11)上安装摄像系统副机架(2.6)，摄像系统副机架(2.6)上安装微调托板(2.8)，微调托板(2.8)的中部横梁上安装高速摄像机(2.5)，微调托板(2.3)的左右侧面安装微调托板调节螺母(2.7)，Z方向微调手轮(2.4)通过螺杆与光圈平台(2.11)相连；

所述的控制和数据处理单元(3)：包括图像采集卡(2.1)、可编程逻辑控制器(3.2)、PC机(3.3)，可编程逻辑控制器(3.2)根据PC机(3.3)的程序指令选择分离模式、调整拉力角度和复位、进行机械分离力测试和复位、捕捉分离过程的图像；图像采集卡(3.1)将高速摄像系统(2)拍摄的图像传递给PC机(3.3)，PC机(3.3)对采集到的图像信号进行处理、计算分离速度和实时显示计算结果；

所述的拉力角度调整单元(4)：包括丝杠滑块(4.1)、立式丝杠(4.2)、接近开关(4.3)、联轴器(4.4)、步进电机(4.5)，机身(6)的左端安装立式丝杠(4.2)，立式丝杠(4.2)上安装丝杠滑块(4.1)，立式丝杠(4.2)侧面安装接近开关(4.3)，接近开关(4.3)与拉环(1.4)在同一水平线上，步进电机(4.5)安装在机身(6)左端的开槽中，步进电机(4.5)通过联轴器(4.4)与立式丝杠(4.2)相连；

所述的高精度拉力测试单元(5)：包括定滑轮a(5.1)、定滑轮b(5.2)、定滑轮座(5.3)、高精度力传感器(5.4)、力传感器滑块(5.5)、接近开关(5.6)、伺服电机(5.7)、伺服电机滑块(5.8)、旋转轴套(5.9)，定滑轮a(5.1)安装在丝杠滑块(4.1)上，定滑轮b(5.2)安装在定滑轮座(5.3)上，定滑轮座(5.3)安装在机身(6)上，高精度力传感器(5.4)安装在力传感器滑块(5.5)上，力传感器滑块(5.5)安装在定滑轮座(5.3)右端的机身导轨a(6.1)上，机身导轨a(6.1)的侧面安装接近开关(5.6)，旋转轴套(5.9)安装在伺服电机(5.7)的电机轴上，伺服电机(5.7)安装在伺服电机滑块(5.8)上，伺服电机滑块(5.8)安装在机身导轨b(6.2)上。

2.根据权利要求1所述的分离脱落电连接器的分离特性测试装置，其特征在于：旋转Z方向微调手轮(2.4)使高速摄像系统(2)对准分离脱落电连接器(1.3)结合面的中心，旋转定位螺母(2.9)调节粗调托板(2.3)在X方向的位置、旋转微调托板调节螺母(2.7)调节高速摄像机(2.5)在X方向上到光圈(2.2)、环形光源(2.1)的距离，拍摄时高速摄像机(2.5)以每秒2000帧的拍摄速度记录分离脱落电连接器(1.3)分离端结合面在分离时的影像，PC机(3.3)对采集得到的影像进行图像处理，绘制分离脱落电连接器(1.3)分离端的飞行轨迹，并通过结合面的位移-时间关系计算出分离速度。

3.根据权利要求1所述的分离脱落电连接器的分离特性测试装置，其特征在于：进行机械分离时将分离脱落电连接器(1.2)分离端的拉环(1.3)与挂钩(1.8)相连，挂钩上的刚性绳通过定滑轮a(5.1)、定滑轮b(5.2)与高精度力传感器(5.4)左侧相连，高精度力传感器(5.4)右侧的刚性绳安装在旋转轴套(5.9)上。可编程逻辑控制器(3.2)根据PC机(3.3)的程序指令和拉力角度要求控制步进电机(4.5)启停，步进电机(4.5)启动时通过联轴器(4.4)和立式丝杠(4.2)带动丝杠滑块(4.1)移动，定滑轮a(5.1)随丝杠滑块(4.1)一起运动。可编程逻辑控制器(3.2)根据PC机(3.3)的程序指令启动伺服电机(5.7)，伺服电机(5.7)带动旋转轴套(5.9)旋转，旋转轴套(5.9)收紧高精度力传感器(5.4)右侧的刚性绳，刚性绳带动高精度力传感器(5.4)向右侧移动，高精度力传感器(5.4)带动左侧刚性绳向右侧移动，左侧刚性绳上的挂钩(1.8)牵引拉环(1.4)实现机械分离。