[发明专利]一种作动器

说明书

技术领域

本发明涉及机电运动控制领域，特别涉及一种作动器。

背景技术

作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验实施振动主动控制的出力装置，随着振动主动控制技术的发展，对作动器的要求愈来愈高。

目前，常见的作动器一般是通过电力控制的电动作动器，其包括作动缸、驱动装置、丝杠、活塞和中空活塞杆，作动缸为筒状，活塞设置在作动缸内部，且活塞与作动缸不密封，活塞一侧连接着中空活塞杆，中空活塞杆用于输出动力，活塞另一侧和丝杠通过螺纹配合，且活塞在螺纹配合下可沿丝杠轴向进行位移，驱动装置和丝杠连接，工作时，驱动装置带动丝杠进行旋转，活塞带动中空活塞杆在螺纹配合下沿丝杠轴向进行位移，从而使中空活塞杆输出动力。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在实际应用的某些情况，由于驱动装置功率的限制，单台的电力作动器不能提供足够的动力输出，而由于用于安装电力作动器的空间有限，使能够同时安装的电力作动器数量受到限制，从而使电力作动器不能够提供足够动力，以应对实际需要，使该动力学试验难以进行。

发明内容

为了解决现有技术不能提供足够动力的问题，本发明实施例提供了一种作动器。所述技术方案如下：

一种作动器，包括作动缸、驱动装置、丝杠、活塞和中空活塞杆，所述中空活塞杆、所述丝杠均与所述作动缸密封，所述中空活塞杆上设置有联通孔，所述作动缸上设置有和外界连通的进气孔，工作时，从所述进气孔向所述作动缸内充入气体，所述气体从所述联通孔进入所述中空活塞杆，所述气体推动所述中空活塞杆沿轴向位移。

进一步地，所述中空活塞杆沿轴向位移时，所述联通孔始终位于所述作动缸内部。

具体地，作为优选，所述联通孔位于所述中空活塞杆上靠近所述活塞的一侧。

进一步地，所述作动器还包括联通管路，所述作动缸的两侧分别设置有近极限孔和远极限孔，所述联通管路设置在所述作动缸外侧，所述近极限孔和所述远极限孔通过所述联通管路连通。

作为优选，所述近极限孔靠近所述驱动装置一侧，所述远极限孔位于所述近极限孔的对侧。

作为优选，所述进气孔位于所述近极限孔和所述远极限孔之间，且所述进气孔向所述近极限孔一侧偏移。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例通过在原有电动作动器的基础上，在作动缸上设置进气口，在中空活塞杆上设置连通口，工作时，通过进气口充入气体，气体从连通口进入中空活塞杆内部，气体对中空活塞杆内部形成压力，使中空活塞杆沿轴向位移，本发明实施例增加气动驱动能力，通过气体压力和电动驱动复合作用，本身体积基本不产生变化，单台作动器提供的动力输出大大增加，尤其是在安装空间有限的情况下，单台作动器代替多台作动器提供足够的动力输出，从而节省了空间，以应对实际需要，使动力学试验顺利进行，另外，本发明结构简单，成本较低，且结实耐用，性能可靠，易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的作动器的结构示意图。

其中：1作动缸，11近极限孔，12远极限孔，13进气孔，2驱动装置，3丝杠，4活塞，5中空活塞杆，51联通孔，6联通管路，7气体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种作动器，包括作动缸1、驱动装置2、丝杠3、活塞4和中空活塞杆5，所述中空活塞杆5、所述丝杠3均与所述作动缸1密封，所述中空活塞杆5上设置有联通孔51，所述作动缸1上设置有和外界连通的进气孔13，工作时，从所述进气孔13向所述作动缸1内充入气体7，所述气体7从所述联通孔51进入所述中空活塞杆5，所述气体7推动所述中空活塞杆5沿轴向位移。