[发明专利]箝夹装置、箝夹装置系统、箝夹系统

权利要求书

1.一种用于在机械工具的转动轴处箝住工件的箝夹装置（1a），其中所述箝夹装置包括底座体（2），所述底座体（2）配置为固定于所述转动轴，所述箝夹装置还包括至少一个变换体（1），所述变换体能够联结至以及脱离于所述底座体（2），其中所述变换体（1）和所述底座体（2）被滚筒元件（11）相对彼此沿着同轴方向支撑并且相对彼此在径向方向上箝夹，其中每个所述滚筒元件（11）被设置于所述底座体（2）和所述变换体（1）之间的间隙中，所述间隙配置为楔形间隙并且适于相应的滚筒元件（11），因此当所述底座体（2）和所述变换体（1）彼此连接时，相应的滚筒元件能够沿所述楔形间隙移动且深入所述楔形间隙，因此所需箝夹在径向方向上提供，

其中，环（12）形成用以形成所述楔形间隙的两个表面，所述环通过滚柱轴承（13）可转动支撑于所述底座体（2）上或支撑于所述变换体（1）上，所述环（12）相对于所述底座体以及所述变换体（1）可转动，因此当所述滚筒元件（11）由所述轴承壳体（22）驱动时，所述滚筒元件（11）在所述环（12）上滚动，此时所述环（12）转动。

2.根据权利要求1所述的箝夹装置，其特征在于，相应的所述楔形间隙与相关联的滚筒元件（11）彼此相互适应，因此当所述滚筒元件（11）被推入所述间隙时，所述滚筒元件（11）在所述变换体（1）的一侧上以及在所述底座体（2）的一侧上滚动。

3.根据权利要求1或2所述的箝夹装置，其特征在于，相应的所述楔形间隙的至少一侧配置为在径向方向上有弹性的弹簧元件。

4.根据权利要求1所述的箝夹装置，其特征在于，在圆周方向上观察，相应的所述楔形间隙也配置为楔形间隙，因此所述变换体（1）在圆周方向上相对于所述底座体（2）运动的倾向促使所述底座体（2）与所述变换体（1）之间径向箝夹的加强。

5.根据权利要求1所述的箝夹装置，其特征在于，相应的所述楔形间隙配置为局部凹槽（6），所述凹槽接收至少一个滚筒元件。

6.根据权利要求5所述的箝夹装置，其特征在于，所述凹槽（6）包括用于将滚筒元件（11）从所述凹槽（6）的外侧插入到所述凹槽（6）内的起始部分（24），在该起始部分内，所述凹槽的轴线大致在所述底座体（2）和所述变换体（1）的共同转动轴线的方向上延伸，并且所述凹槽（6）包括圆周部分（25），所述圆周部分（25）连接至所述起始部分（24），在所述圆周部分（25）中所述凹槽的轴线在所述底座体（2）或所述变换体（1）的圆周方向上延伸。

7.根据权利要求6所述的箝夹装置，其特征在于，所述凹槽（6）具有在其起始部分（24）处以及在其圆周部分（25）处的渐减的深度，因此在朝向远离所述起始部分（24）的方向上提供了渐增的楔入作用。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的箝夹装置，其特征在于，所述滚筒元件（11）被设置于能够加载额外扭矩的轴承壳体（22）中，因此所述轴承壳体（22）驱使所述滚筒元件（11）进入所述楔形间隙，和/或驱使所述滚筒元件（11）从所述楔形间隙滚出。

9.根据权利要求8所述的箝夹装置，其特征在于，所述轴承壳体（22）包括箍（23），所述箍（23）设置在底座体（2）和变换体（1）之间的间隙的外侧，并且所述箍（23）能够从外侧被夹持以及转动。

10.根据权利要求9所述的箝夹装置，其特征在于，所述轴承壳体（22）配置为使得其与阻断装置相互作用，所述阻断装置固定所述轴承壳体（22），因此当所述底座体（2）或所述变换体（1）继续与所述机械工具的轴一起运动时，由于所述轴的转动以及所述轴承壳体（22）的固定作用，使得所述滚筒元件（11）被驱动进入所述楔形间隙或驱动出所述楔形间隙。

11.根据权利要求1所述的箝夹装置，其特征在于，所述底座体（2）与所述变换体（1）的两个段中至少一个包括在圆周方向上观察为非圆形的外轮廓，所述两个段在彼此之间形成间隙，该间隙为在所述同轴方向上的楔形间隙。

12.根据权利要求11所述的箝夹装置，其特征在于，所述两个段构成非圆形外轮廓，因此沿闭合圆周线所示，当所述底座体（2）与所述变换体（1）插入彼此时，在所述底座体（2）与所述变换体（1）之间形成具有大致恒定高度的间隙。