[发明专利]一种小型化刚性承载式快速反射镜

权利要求书

1.一种小型化刚性承载式快速反射镜，其特征在于，包括：平面反射镜（1）、镜片压块（2）、反射镜座（3）、4个音圈电机（4）、关节轴承（5）、轴承压环（6）、圆螺母（7）、电机支撑板（8）、压缩弹簧（9）、球面支撑座（10）、弹簧座（11）、调整垫片（12）、滚珠（13）、支撑基座（14）、4个电容传感器；

每个音圈电机（4）分别包括线圈（41）和磁座（42）；电机支撑板（8）固连在支撑基座（14）的4个支柱（141）上，4个音圈电机（4）的磁座（42）以坐标原点O为中心成“十”字均匀固连在电机支撑板（8）的一侧表面，X、Y轴线上各2个，且距离坐标原点O的距离与4个电容传感器测量凸台（34）距离X或Y轴的距离相等；弹簧座（11）通过调整垫片（12）固连在电机支撑板（8）的另一侧表面；球面支撑座（10）位于弹簧座（11）的中心孔中，并将压缩弹簧（9）限制在弹簧座（11）与球面支撑座（10）之间；

反射镜座（3）包括反射镜支撑板（31）、中心轴（32）、滚珠孔（33）和4个电容传感器测量凸台（34），中心轴（32）与电容传感器测量凸台（34）位于反射镜支撑板（31）的同侧，且中心轴（32）位于反射镜支撑板（31）的对称中心处；4个电容传感器测量凸台（34）以中心轴（32）为中心均匀分布于X、Y轴的第一对称线mm和第二对称线nn上；

平面反射镜（1）通过镜片压块（2）固连在反射镜支撑板（31）的一侧表面，4个音圈电机（4）的线圈（41）以坐标原点O为中心成“十”字均匀固连在反射镜支撑板（31）的另一侧表面，X、Y轴线上各2个，且距离坐标原点O的距离与4个电容传感器测量凸台（34）距离X或Y轴的距离相等；

圆螺母（7）与中心轴（32）通过螺纹连接，并将关节轴承（5）的内环（51）紧固在中心轴（32）上；轴承压环（6）与支撑基座（14）相固连，并将关节轴承（5）的外环（52）紧固在支撑基座（14）上。

2.根据权利要求1所述的刚性承载式快速反射镜，其特征在于，4个音圈电机（4）包括：第一音圈电机（4a）、第二音圈电机（4b）、第三音圈电机（4c）和第四音圈电机（4d）。

3.根据权利要求1所述的刚性承载式快速反射镜，其特征在于，4个电容传感器包括：第一电容传感器（15）、第二电容传感器（16）、第三电容传感器（17）和第四电容传感器（18）。

4.根据权利要求1-3任一所述的刚性承载式快速反射镜，其特征在于，滚珠孔（33）的直径比滚珠（13）大0.02mm。