[发明专利]一种自动跟踪高速球

说明书

技术领域

本发明涉及安防监控领域，尤为是一种自动跟踪高速球。 

背景技术

随着社会经济和电子技术的快速发展，人们的安全意识也在增强，安防监控市场进入了高速发展阶段，随着国家：“安全城市计划”的实施，除政府部门，金融以及电信行业等传统应用场所外，火车站、宾馆、各休闲娱乐所、旅游景点、广场、街道、各公司及个人住宅也成为安防监控系统的主要应用场所。但前的监控摄像机不能很好的实现自动跟踪物体，因此自动跟踪监控就尤为突出。 

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种自动跟踪高速球。 

动跟踪高速球，由主处理器、视频模块、云台控制模块、通讯模块、存储模块、控制模块组成，主处理器与通讯模块、存储模块、控制模块直接相连，通讯模块与云台控制器、视频模块直接相连。 

本发明实现了监控摄像机的自动跟踪监控。 

附图说明

图1为本发明控制模块原理框图。 

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。 

参见附图1，自动跟踪高速球，由主处理器、视频模块、云台控制模块、通讯模块、存储模块、控制模块组成，主处理器与通讯模块、存储模块、控制模块直接相连，通讯模块与云台控制器、视频模块直接相连。 

所述的主处理器采用PHILIPS公司的LPC2136，所述的视频模块包含摄像机并采用D6464A处理其信号，云台控制模块采用TLC7528或L6219，通信模块采用Max232/75176，控制模块由键盘鼠标（或摇杆）组成，存储模块由硬盘或其他大容量存储设备构成。 

工作过程如下： 

初始模式下，视频模块由云台控制模块控制，在守望位（预设的监视区域）监视特定的区域，并调整摄像机的各个参数如焦距，白平衡，光圈等视频采集参数使图像清晰。 

视频模块将获得图像按照一定的格式（如MP4）进行压缩并实时传给通讯模块，通讯模块再将得到的数据传递给主处理器。 

主处理器将图像存储到存储模块的同时，a.处理分析最近一段时间（如1秒内）的图像，得到最新的图像中是否有活动物体，如果有给最新活动物体定位；b.分析图像，获得焦距，白平衡，光圈的最新值；c.将所述最新值传递给通讯模块，由通讯模块向云台控制器和视频模块发送指令，使摄像机始终能够定位到活 动物体，并取得最清晰的监控图像，改变对图像的压缩的格式等。d.当活动物体不在监控范围内自动回归守望位，循环其后的动作。 

所有各个模块间的通信都是通信模块完成。 

同时我们也可以手动操作，由键盘、鼠标、或者摇杆输入特定的指令使云台控制模块和视频模块完成特定的动作，捕捉操作员想要获得图像。 

显示模块用于将图像显示在显示屏上。 

存储器实时运转，按照时间顺序保存新获得的图像，以便主处理器提取图像数据。 

手动模式的优先级要高于自动模式，当取消手动，即进入自动模式，循环以上工作过程。