[发明专利]降低海上风力发电机组载荷的方法和系统

权利要求书

1.一种降低海上风力发电机组载荷的方法，其特征在于，包括：

测量风速值；

根据所述风速值确定转速给定值；

测量发电机转速值；

根据所述转速给定值和所述发电机转速值，确定转速偏差；

根据所述转速偏差，确定第一变桨速率给定值，以便变桨执行系统减小风轮的变桨角度，使得减小变浆角度后的风轮的转速稳定在根据所述第一变桨速率给定值确定的速率值上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变桨速率给定值确定的速率值为：所述第一变桨速率给定值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速偏差，确定第一变桨速率给定值，包括：

对所述转速偏差进行陷频滤波处理，得到陷频滤波处理后的转速偏差；

根据所述陷频滤波处理后的转速偏差，得到所述第一变桨速率给定值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述陷频滤波处理后的转速偏差，得到所述第一变桨速率给定值，包括：

根据所述陷频滤波处理后的转速偏差，得到PI控制后的速率值；

对所述PI控制后的速率值进行限幅，得到第一变桨速率给定值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变桨速率给定值确定的速率值为：第三变桨速率给定值，所述方法还包括：

测量振动加速度值；

根据所述振动加速度值，确定第二变桨速率给定值；

根据所述第一变桨速率给定值和所述第二变桨速率给定值，确定速率和值；

对所述速率和值进行限幅，得到第三变桨速率给定值，以便变桨执行系统减小风轮的变桨角度，使得减小变浆角度后的风轮的转速稳定在所述第三变桨速率给定值上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动加速度值，确定第二变桨速率给定值，包括:

对所述振动加速度值进行陷频滤波处理，得到陷频滤波处理后的加速度值；

根据所述陷频滤波处理后的加速度值进行积分处理，得到振动速度值；

对所述振动速度值进行阻尼处理，得到第二变桨速率给定值。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述风速值确定转速给定值，具体包括：

根据公式ω_r＝f(v)，确定所述转速给定值；

其中，v为测量风速，ω_r为所述转速给定值，f(v)为预先设定的所述风速和所述转速成同相比例关系的函数；

其中，f(v)为线性递增函数。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述陷频滤波处理，具体包括：

根据公式对所述转速偏差进行所述陷频滤波处理；

其中，C(s)为所述陷频滤波处理后得到的陷频滤波处理后的转速偏差；

s为拉普拉斯变换因子，B(s)为所述陷频滤波处理之前的所述转速偏差；

ω为所述陷频滤波器的频率，ω等于叶片穿越频率的3倍或6倍；

ξ为设定的陷频滤波器的阻尼比。