[发明专利]一种正四面体对称型可展机构单元

权利要求书

1.一种正四面体对称型可展机构单元，其特征在于，该机构单元包括16个三杆相交连接节点（1）和24根等长的连杆单元（2），每个所述三杆相交连接节点（1）上均设置有三个转动副（3），三杆相交连接节点（1）通过三个转动副（3）分别与三根连杆单元（2）连接，每个所述连杆单元（2）的两端分别与不同的三杆相交连接节点（1）通过转动副（3）连接；

每个三杆相交连接节点（1）上的三个转动副（3）的轴心线位于同一平面，且三个转动副（3）的轴心线相交而成的三角形为等边三角形，转动副（3）的连杆安装位置位于所在等边三角形边的中点处，连杆单元（2）垂直于所连接的转动副（3）的轴心线。

2.根据权利要求1所述的正四面体对称型可展机构单元，其特征在于，所述16个三杆相交连接节点（1）分别为第一节点（101）、第二节点（102）、……第十六节点（116），24根连杆单元（2）分别为第一连杆（201）、第二连杆（202）、……第二十四连杆（224），所述第一节点（101）与第一连杆（201）、第二连杆（202）和第三连杆（203）连接，所述第二节点（102）与第四连杆（204）、第五连杆（205）和第六连杆（206）连接，所述第三节点（103）与第七连杆（207）、第八连杆（208）和第九连杆（209）连接，所述第四节点（104）与第十连杆（210）、第十一连杆（211）和第十二连杆（212）连接，所述第五节点（105）与第八连杆（208）、第十三连杆（213）和第十四连杆（214）连接，所述第六节点（106）与第十一连杆（211）、第十四连杆（214）和第十五连杆（215）连接，所述第七节点（107）与第二连杆（202）、第十三连杆（213）和第十五连杆（215）连接，所述第八节点（108）与第六连杆（206）、第十六连杆（216）和第十八连杆（218）连接，所述第九节点（109）与第三连杆（203）、第十六连杆（216）和第十七连杆（217）连接，所述第十节点（110）与第十二连杆（212）、第十七连杆（217）和第十八连杆（218）连接，所述第十一节点（111）与第四连杆（204）、第十九连杆（219）和第二十一连杆（221）连接，所述第十二节点（112）与第七连杆（207）、第十九连杆（219）和第二十连杆（220）连接，所述第十三节点（113）与第一连杆（201）、第二十连杆（220）和第二十一连杆（221）连接，所述第十四节点（114）与第五连杆（205）、第二十二连杆（222）和第二十四连杆（224）连接，所述第十五节点（115）与第九连杆（209）、第二十二连杆（222）和第二十三连杆（223）连接，所述第十六节点（116）与第十连杆（210）、第二十三连杆（223）和第二十四连杆（224）连接。