[发明专利]一种电机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制设备技术领域，具体地，涉及一种电机控制器。

背景技术

一般地，电子换向式驱动电机，主要包括电机实体和电机控制器，电机实体包括电机的定子和转子部分，电机控制器除了需要与电机实体匹配外，还需要与电机具体的应用系统（即客户端控制系统）的控制接口匹配。因为不同的客户端控制系统匹配不同的控制信号，例如空调控制系统与洗衣机控制系统都是客户端的控制系统，但空调控制系统和洗衣机控制系统的控制信号完全不一样。

为了使电机与电机控制器相匹配，传统的做法，是针对每一种客户端系统，就开放一种电机及电机控制器，这样可以保证电机与电机控制器的控制信号相匹配。但是，由于每种电机都配有相应的电机控制器，当电机厂家生产的电机型号非常多时，相应的电机控制器的型号也非常多，不便于管理和标准化；对于每一个新的客户端控制系统，都需要重新开发一款电机，增加了产品的制造成本，也浪费了开发时间和研发的投入；重新开发一款电机，需要制定新的生产工艺和认证成本，增加了投入；每款电机的应用范围非常窄，不便于大范围推广应用。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在通用性差、成本高、应用范围小和管理难度大等缺陷。 

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种电机控制器，以实现通用性好、成本低、应用范围大和管理难度小的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机控制器，包括主控模块，分别与所述主控模块信号连接的电源模块、功率驱动模块、人机交互模块、隔离模块和报警模块，与所述隔离模块信号连接的通信接口模块，以及分别与所述主控模块信号连接、且用于对电子换向式驱动电机的电机实体进行检测的转子位置检测模块和模拟量检测模块。

进一步地，所述主控模块，包括MCU或单片机。

进一步地，所述隔离模块包括隔离变压器。

进一步地，所述电源模块，包括UPS电源。

进一步地，所述人机交互模块，包括分别信号连接至所述主控模块的显示子模块和操作按键子模块。

本发明各实施例的电机控制器，由于包括主控模块，分别与主控模块信号连接的电源模块、功率驱动模块、人机交互模块、隔离模块和报警模块，与隔离模块信号连接的通信接口模块，以及分别与主控模块信号连接、且用于对电子换向式驱动电机的电机实体进行检测的转子位置检测模块和模拟量检测模块；可以适用于多种电子换向式驱动电机；从而可以克服现有技术中通用性差、成本高、应用范围小和管理难度大的缺陷，以实现通用性好、成本低、应用范围大和管理难度小的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为电子换向式驱动电机的工作原理示意图；

图2为电机控制器的工作原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，提供了一种电机控制器。如图1所示，本实施例包括主控模块，分别与主控模块信号连接的电源模块、功率驱动模块、人机交互模块、隔离模块和报警模块，与隔离模块信号连接的通信接口模块，以及分别与主控模块信号连接、且用于对电子换向式驱动电机的电机实体进行检测的转子位置检测模块和模拟量检测模块。

具体地，上述主控模块，包括MCU或单片机；隔离模块包括隔离变压器；电源模块，包括UPS电源；人机交互模块，包括分别信号连接至主控模块的显示子模块和操作按键子模块。

上述实施例的电机控制器，通过转子位置检测模块和模拟量检测模块可以实时检测电子换向式驱动电机的动作参数，主控模块基于检测所得参数进行处理并对电子换向式驱动电机的动作参数进行调整，可以使得该电机控制器的通用性增强，相比现有技术，可以减少为电机与电机控制器的匹配问题而带来的时间投入和资金投入，使得该电子换向式驱动电机的应用范围变大，管理难度小。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。