[发明专利]一种无轴承直驱转台

说明书

技术领域

本发明涉及一种直驱转台，具体地指一种适宜于大载荷、低速或非连续旋转场合使用的无轴承直驱转台。

背景技术

直驱转台一般由输出驱动扭矩的无框直驱电机、轴承、支撑台面、高精度测量元件和定位单元结构件等组成，通常轴承是直驱转台旋转必不可少的部件。而直驱转台作为机床的第四轴，其厚度直接挤占了机床的加工行程，缩小了可加工工件的尺寸范围。实际中，如要确保加工工件尺寸则需增大机床的加工行程，这样会造成机床价格的大幅增加。而为了最大限度地保证直驱转台的驱动扭距，电机的径向尺寸往往无法缩短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种无轴承直驱转台，具有较小的轴向尺寸，能够在不改变机床其它结构的基础上增大可加工工件的尺寸。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种无轴承直驱转台，包括直驱电机转子、直驱电机定子和机壳，所述直驱电机定子与机壳固定连接，其特别之处在于：所述直驱电机转子的凸缘支设于机壳内壁设置的轴向定位槽内，凸缘与轴向定位槽的接触面构成滑动配合，用于直驱电机转子的轴向旋转。

上述技术方案中，所述机壳的轴向定位槽上、与直驱电机转子凸缘的配合面经淬火和研磨处理，并填充有润滑脂。

进一步地，所述配合面经研磨后的光洁度达所述润滑脂优选锂基脂。

上述技术方案中，所述直驱电机转子的凸缘上端面设有预紧环，用于调节直驱电机转子的阻尼扭矩，所述预紧环与机壳相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：省却了传统直驱转台中的轴承，而将直驱电机转子的凸缘直接支设于机壳内壁设置的轴向定位槽内并构成滑动配合，在不影响驱电机转子的轴向转动的基础上，使各种规格的直驱转台的轴向尺寸减少了50~200mm，进而相应的增大了可加工工件的尺寸。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图中：1-轴用旋转密封圈，2-预紧环，3-润滑脂，4-直驱电机转子，5-直驱电机定子，6-机壳，7-测量元件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述：

如图1所示，本发明的一种无轴承直驱转台，包括直驱电机转子4、直驱电机定子5、机壳6和测量元件7。直驱电机定子5和测量元件7分别与机壳6固定连接。直驱电机转子4的凸缘支设于机壳6内壁设置的轴向定位槽内，凸缘上端面则设有与机壳6相连的预紧环2，通过预紧环2与直驱电机转子4之间径向和轴向间隙的调节，可调节直驱电机转子4的阻尼扭矩。实际使用中，预紧力应确保初始阻尼扭矩不大于直驱电机额定扭矩的5%。预紧环2与直驱电机转子4之间还设有轴用旋转密封圈1，既起到密封作用，又不影响直驱电机转子4的旋转。直驱电机转子4的凸缘与轴向定位槽的接触面构成滑动配合，便于直驱电机转子4的轴向旋转，该配合面经淬火和研磨处理，淬火后的表面耐磨性更好，研磨后的光洁度达处理后填充润滑脂3，本实施例中优选稳定性、耐磨性好的锂基脂。

由于本发明的直驱转台较传统结构省略了至少一至二个轴承，故其轴向尺寸可较传统直驱转台减少50~200mm，相应的，机床可加工工件的尺寸增大了50~200mm。

本发明的核心在于将直驱电机转子的凸缘直接支设于机壳内壁设置的轴向定位槽内并构成滑动配合，使得无需传统结构中的轴承即能够实现原有功能，显著减小了直驱转台的轴向尺寸，使得在不改变机床其它结构的基础上增大可加工工件的尺寸。所以其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神，例如：机壳6内壁轴向定位槽的位置和尺寸不限于实施例所述，只要与相应的直驱电机转子4滑动配合即可；润滑脂3也可选用其它常规种类等。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。