[发明专利]钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋桁架焊接生产线，具体地说是一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置。

背景技术

钢筋桁架主要有上弦筋（直筋）一根、下弦筋（直筋）两根，和腹杆筋（波浪形）两根组成。由于腹杆筋为波浪形，打弯时，腹杆筋两端都夹紧，一端固定，一端由送进液压缸推动送进，在送进时同步打弯并保证每个打弯的间距统一。

现有的打弯同步机构采用齿轮齿条结构，安装不方便，调试时容易造成腹杆筋打弯间距不统一甚至扭曲变形，并且加工维修成本高，易磨损，可靠性差。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，该装置可保证腹杆筋的打弯间距统一。

按照本发明的技术方案：一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、前端夹紧机构、后端夹紧机构、打弯机构，所述前端夹紧机构固定在所述送进机构的送进架上，所述后端夹紧机构固定在底架上，所述送进架与所述底架之间设置有同步连臂机构，所述打弯机构安装在所述同步连臂机构的中点上。

所述同步连臂机构采用双平行四边形机构，所述双平行四边形机构包括两根长杆及四根短杆，所述四根短杆分成两组，每两根所述短杆铰接在一起形成一组，所述两根长杆的中部铰接在一起形成所述同步连臂机构的中点，所述两根长杆的两端分别与一组所述短杆相铰接，一组所述短杆的铰接点固定在所述送进架上，另一组所述短杆的铰接点固定在所述底架上。

所述送进机构包括送进液压缸及安装座，所述送进液压缸的活塞杆铰接在所述安装座上，所述安装座固定在所述送进架上。

所述前端夹紧机构与夹紧液压缸相连，所述夹紧液压缸固定在所述送进架上。

所述打弯机构包括打弯导向槽组件、打弯头组件、导向块、打弯架及打弯液压缸，所述打弯架安装在所述同步连臂机构的中点上，所述打弯头组件及所述打弯液压缸分别位于所述打弯架的两端，所述打弯液压缸的活塞杆上固定有所述导向块，所述打弯头组件固定在所述导向块上，所述打弯导向槽组件安装在所述打弯架上并且位于所述打弯头组件的一侧。

本发明的技术效果在于：本发明将打弯机构安装在同步连臂机构的中点上，打弯机构到腹杆筋两端夹紧处的距离始终相等，可以有效保证腹杆筋的打弯外形尺寸的统一，外形美观；同步连臂机构采用双平行四边形机构，结构简单，可靠性好，使用成本低，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、图2中，包括送进液压缸1、安装座2、送进架3、夹紧液压缸4、前端夹紧机构5、同步连臂机构6、打弯导向槽组件7、打弯头组件8、导向块9、打弯架10、打弯液压缸11、腹杆筋12、底架13等。

如图1、图2所示，本发明是一种钢筋桁架腹杆筋同步送进打弯装置，包括送进机构、前端夹紧机构5、后端夹紧机构、打弯机构。

送进机构包括送进液压缸1、安装座2及送进架3，送进液压缸1的活塞杆铰接在安装座2上，安装座2固定在送进架3上。

前端夹紧机构5固定在送进机构的送进架3上。前端夹紧机构5与夹紧液压缸4相连，夹紧液压缸4固定在送进架3上。

后端夹紧机构固定在底架13上。

在送进机构的送进架3与后端夹紧机构的底架13之间设置有同步连臂机构6，打弯机构安装在同步连臂机构6的中点上。

同步连臂机构6采用双平行四边形机构，双平行四边形机构包括两根长杆及四根短杆，四根短杆分成两组，每两根短杆铰接在一起形成一组，两根长杆的中部铰接在一起形成同步连臂机构6的中点，两根长杆的两端分别与一组短杆相铰接，一组短杆的铰接点固定在送进架3上，另一组短杆的铰接点固定在底架13上。

打弯机构包括打弯导向槽组件7、打弯头组件8、导向块9、打弯架10及打弯液压缸11，打弯架10安装在同步连臂机构6的中点上，打弯头组件8及打弯液压缸11分别位于打弯架10的两端，打弯液压缸11的活塞杆上固定有导向块9，打弯头组件8固定在导向块9上，打弯导向槽组件7安装在打弯架10上并且位于打弯头组件8的一侧。