[发明专利]升降回转装置

权利要求书

1.一种升降回转装置，包括：

用于沿导轨行走的大车行走系统（1）；

在大车行走系统（1）上行走的小车行走系统（2）；

其特征是还包括：

安装在小车行走系统（2）的支撑架（19）；

所述的支撑架（19）上设有升降及回转装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的升降及回转装置（4）中，回转机构（21）通过升降机构（20）与支撑架（19）连接，所述的升降机构（20）用于使所述的回转机构（21）沿支撑架（19）升降；

回转机构（21）下端安装有用于使其上的装置进行俯仰运动的俯仰装置（3），回转机构（21）用于驱动俯仰装置（3）回转。

3.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的升降机构（20）中，升降直线导轨（23）固定安装在支撑架（19）上，升降丝杠螺母机构（24）与支撑架（19）固定连接，升降减速机（26）通过升降联轴器（25）与丝杠连接，螺母通过连接板与回转机构（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的回转机构（21）中，回转伺服电机（34）通过回转减速机（33）、回转齿轮传动副（35）与回转轴（37）连接，并由回转伺服电机（34）驱动回转轴（37）旋转，回转轴（37）的下端并与支撑架（19）形成滑动配合，还设有用于锁紧回转轴（37）的夹紧机构（39）。

5.根据权利要求4所述的一种升降回转装置，其特征是：还设有与回转齿轮传动副（35）配合的回转检测机构（36）。

6.根据权利要求4或5所述的一种升降回转装置，其特征是：还设有手摇回转机构（22），安装于支撑架（19）上的手摇传动机构（38）与回转轴（37）连接，用于手动驱动回转轴（37）回转。

7.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的俯仰装置（3）中，密封的安装箱（27）与回转轴（37）连接，固定安装在安装箱（27）内的俯仰伺服电机（28）通过俯仰减速器（29）、俯仰齿轮传动副（31）与俯仰旋转轴（30）连接，用于驱动俯仰旋转轴（30）旋转；

所述的俯仰旋转轴（30）至少一端伸出安装箱（27）外，以用于和检测部件连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的安装箱（27）内还设有液位检测机构（32）。

9.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的大车行走系统（1）中，安装在大车支架（7）上的大车减速机（12）通过大车齿传动副（10）、大车联轴器（11）与大车传动轴（8）连接，大车传动轴（8）与大车滚轮（9）连接，用于驱动大车滚轮（9）沿大车轨道（6）运行；

大车支架（7）上还设有用于检测大车行走系统（1）行程的大车检测机构（13）。

10.根据权利要求1所述的一种升降回转装置，其特征是：所述的小车行走系统（2）中，小车直线导轨副（15）铺设在与大车支架（7）固定连接的小车轨道支架（14）上；

小车支架（16）与小车直线导轨副（15）形成滑动配合，小车伺服电机（17）固定安装在小车支架（16）上，小车伺服电机（17）通过小车齿传动副（18）与小车轨道支架（14）连接，用于驱动小车支架（16）及安装在其上的部件沿小车轨道支架（14）运行。