[发明专利]远控潜吸式水下清淤车

权利要求书

1.远控潜吸式水下清淤车，其特征是：

包括车架及支撑车架的行走机构，所述车架的前端安装有清泥工作机构，车架的后端安装有密闭舱；

所述清泥工作机构包括有泥浆泵，泥浆泵的输出口连接排泥管；

所述密闭舱内部安装有驱动电机、传动装置、动力输出装置；所述驱动电机通过所述的传动装置、动力输出装置连接并驱动所述行走机构；

还包括主控制器，所述主控制器包括无线电信号传输装置并通过该无线电信号传输装置与一远程控制装置通讯；所述泥浆泵、驱动电机分别与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作；

还包括浮筒，与所述车架相对固定，所述浮筒通过输气管与气泵连接，所述输气管上设置有控制浮筒进水排气或进气排水或既不进气也不进水的三位换向阀；所述气泵与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。

2.根据权利要求1所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述清泥工作机构还包括吸口组件，所述吸口组件包括硬质毛刷、切泥板、升降机构以及围廓板；

所述切泥板切割方向沿前后方向设置，切泥板设置有多条且沿左右方向排列；

所述围廓板由分别位于切泥板的左侧、右侧、上方的左侧板、右侧板、顶板构成，且左侧板前端、右侧板前端之间的间距构成切泥口；在顶板上设有安装泥浆泵的吸泥口；

所述硬质毛刷位于围廓板的后方或下方；

所述升降机构包括与围廓板固设在一起的升降杆及固设在车架上的吸口立柱，所述升降杆安装在吸口外罩上且沿吸口外罩上下移动，升降杆与车架之间设置有驱动升降杆上下移动的气缸，气缸连接有气泵，气泵与所述主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。

3.根据权利要求2所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述左侧板、右侧板之间的间距沿由切泥口到吸泥口的方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述车架左、右两侧分别设置有履带式行走机构，所述履带式行走机构包括履带、与履带配合的带轮，所述每条履带的带轮中至少一个为主驱动轮；车架左侧的履带的主驱动轮安装在左侧动力输出半轴上，车架右侧的履带的主驱动轮安装在右侧动力输出半轴上，左侧动力输出半轴、右侧动力输出半轴之间通过差速器连接构成一驱动桥即所述的动力输出装置；所述左侧动力输出半轴上设置有左电磁制动器，右侧动力输出半轴上设置有右电磁制动器，两个电磁制动器分别根据所述的主控制器对其输出的控制信号动作。

5.根据权利要求4所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述左侧动力输出半轴、右侧动力输出半轴的输出端伸出密闭舱与所述的主驱动轮连接，密闭舱外的左侧动力输出半轴、右侧动力输出半轴上分别套置一碗型轴套，碗型轴套的碗口紧密扣接在密闭舱的外表面上形成可充气空腔；密闭舱内设置有气泵，气泵连接有输气管，输气管的出气端穿过密闭舱伸至所述的可充气空腔内。

6.根据权利要求1所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述浮筒设置有多个，分别对称固设在密闭舱的左、右两侧。

7.根据权利要求1或6所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述气泵均设置在密闭舱内；所述的三位换向阀为电磁三位换向阀，该电磁三位换向阀与所述的主控制器连接并根据主控制器输出的控制信号动作。

所述主控制器设置在密闭舱内。

8.根据权利要求7所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述密闭舱顶部设有进气口、出气口；还包括浮标组件，浮标组件包括浮标、防水帽，防水帽设置在浮标上方，浮标下方设置有法兰盘；所述无线电信号传输装置包括一天线，天线设置在所述的防水帽上方；防水帽上方还设置有工作警示灯，所述工作警示灯与主控制器连接，用于表明清淤车当前工作状态；所述密闭舱顶部的出气口顶端也设有一防水帽；

该远控潜吸式水下清淤车还包括软管浮筒组件，软管浮筒组件包括软管，软管的一端设有软管浮筒、另一端设有法兰盘；所述软管浮筒上设有可与所述的浮标连接的连接处。

9.根据权利要求1所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述密闭舱内部还安装有进水探测器和自动排水装置，自动排水装置包括排水泵、排水管，密闭舱内底面设置有凹陷的水槽，所述进水探测器、排水泵位于该水槽内，进水探测器检测水槽内有水时则产生一电信号并输送至所述的主控制器，主控制器根据该电信号输出控制信号启动排水泵。

10.根据权利要求1所述的远控潜吸式水下清淤车，其特征是：所述清泥工作机构的前方及左右两侧分别设有防撞探测器，所述的防撞探测器受到碰撞时产生一电信号并输送至所述的主控制器，主控制器根据该电信号对所述的驱动电机输出控制信号；

所述防撞探测器包括包括静触片、动触片，静触片固设在一个套筒的一端，动触片固设在一根动杆的一端且位于所述套筒外，动触片、静触片外罩有绝缘防水的活动罩，该活动罩与套筒之间轴向滑动配合；所述动杆的另一端穿过静触片，套筒的另一端设有端盖，动杆与所述端盖的内端面之间设置有弹簧；所述静触片、动触片各自引出有信号线。