[发明专利]环缝清根铣边机径向检测跟踪机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种环缝清根铣边机径向检测跟踪机构，尤其是环缝清根铣边机铣削传动部件；属干机械加工设备技术领域。 

背景技术

环缝清根铣边机用于钢管外环焊缝的清根和坡口加工，在大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业有广泛的用途。该设备的问世是大型制管业的一次工艺性改革，具有诸多优点：快速、高效的加工，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。没有因为热量产生的外来应力，坡口加工产生的热量可以随着铁屑带走。但是，在坡口后续焊接时，为了减少焊接时坡口填充量，减少坡口加工和焊接的工作量，坡口的加工要求相对较严格，需要具有清洁光亮的表面，几何形状也需要始终稳定，这就需要环缝清跟铣边机在加工时有相应的位移检测跟踪系统，通过位移跟踪系统来调整刀具位置，使其满足加工需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种环缝清根铣边机径向检测跟踪机构，该径向检测跟踪机构可以确定环缝径向的偏移量，自动调整刀盘的位置，从而保证环缝加工的尺寸精度。

按照本发明提供的技术方案，环缝清根铣边机径向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、传感器安装架及2D激光位移传感器，所述支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，耳环与传感器安装架相连，高精度2D激光位移传感器安装在传感器安装架上。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆采用两根。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构紧凑、合理；通过高精度2D激光传感器把加工的环缝的实时轮廓传递给控制器，再通过软件比对分析，可以确定环缝径向的偏移量，然后再根据控制系统，驱动伺服电机和滚珠丝杠，自动调整刀盘的位置，从而保证环缝加工的尺寸精度。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构俯视图。

具体实施方式：

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，包括支撑杆1、接头2、安装杆3、耳环4、传感器安装架5及2D激光位移传感器6，

本发明采用两根支撑杆1通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆3通过接头2与支撑杆相连，在安装杆3端部装有耳环4，耳环4再与传感器安装架5相连，高精度2D激光位移传感器6安装在传感器安装架5上。

本发明的工作过程及工作原理

在工件加工前，可以根据所加工工件的大小，通过调整安装杆3在接头2处的位置，使高精度2D激光位移传感器的位置调到激光传感器的工作距离之内，通过调整传感器安装架5在耳环4上的角度可以改变高精度2D激光传感器的工作角度，调整完毕后，打开机床开始加工，当工件7位置发生纵向偏移后，高精度2D激光传感器所测得的加工坡口的轮廓外形就有所偏差，然后通过控制器及软件，就可以得到相应的偏差量，然后控制器再驱动纵向伺服电机带动滚珠丝杠旋转，从而使刀盘8调整到正确的位置，保证坡口径向尺寸的准确，从而保证环缝加工的尺寸精度。