[发明专利]镜像运动神经调制系统

权利要求书

1.一种镜像运动神经调制系统，其特征在于，包括：

若干导联的生物信号放大器，用于采集健侧肢体活动时的表面肌电信号的信息；

微电脑控制器，用于对所述表面肌电信号进行处理，形成模拟积分的动态肌电包络状指令信号；

若干导联的功能性电刺激器，用于根据所述模拟积分的动态肌电包络状指令信号，以等比例镜像电流刺激健侧肢体对侧的患侧肢体产生等比例同步收缩的镜像运动。

2.根据权利要求1所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述若干导联的生物信号放大器具有检测电极，所述检测电极贴在患者健侧肢体的相应肌肉部位；所述若干导联的功能性电刺激器具有刺激电极，所述刺激电极贴在患者患侧肢体的对应肌肉部位。

3.根据权利要求2所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，还包括：处理器，连接在所述生物信号放大器与微电脑控制器之间，用于对所述表面肌电信号进行AD转换、放大、整流、滤波与积分电路处理。

4.根据权利要求3所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述微电脑控制器对所述表面肌电信号进行处理的方式包括：AD转换、数字滤波以及小波分析处理。

5.根据权利要求4所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，还包括：微电流直流恒流刺激器，与所述微电脑控制器连接，其正极连接患侧肢体的皮子代表区的头部位置，负极连接健侧相对应的头颅表面，用于在外周肢体产生镜像运动时，头部的微电流直流电刺激协同刺激大脑皮子神经元，调节和增加患侧大脑的兴奋性，共同促进受损皮质功能的恢复。

6.根据权利要求5所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述微电流直流恒流刺激器选用的是高压运算放大器与恒流源电路。

7.根据权利要求6所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述微电流直流恒流刺激器的刺激电流小于5mA。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述微电脑控制器还用于延时触发所述功能性电刺激器，使患侧肢体肌肉刺激时间同步延时，产生健侧肢体与患侧肢体的相位交替运动。

9.根据权利要求8所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述生物信号放大器为低噪高阻抗仪表放大器；所述微电脑控制器选用的是ARM系列单片机。

10.根据权利要求1所述的镜像运动神经调制系统，其特征在于，所述表面肌电信号的信息至少包括以下之一：肌电信号的幅度、波形、活动时间、间歇时间、各肌群之间的活动时序。