[发明专利]一种LED贴片机的控制系统有效
| 申请号： | 201210359794.1 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102869202A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡毓晓;钱荣荣;叶晓东;骆敏舟;项莹莹;白耀伟;李志强;赵汉宾 | 申请（专利权）人： | 江苏南极星科技有限公司;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 led 贴片机 控制系统 | ||
1.一种LED贴片机的控制系统，其特征是运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块（1）、DSP运动控制模块（2）、伺服电机控制模块（3），所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的输出信号通过DSP运动控制模块（2）运算处理后与主控制器模块（1）相连，主控制器模块（1）的控制信号通过DSP运动控制模块（2）与伺服电机控制模块（3）的驱动电路相连，从而控制贴片机伺服电机的运转。
2.根据权利要求1所述的LED贴片机的控制系统，其特征是所述的传感器模块为增量式编码器（8）。
3.根据权利要求1所述的LED贴片机的控制系统，其特征是控制系统还包括与主控制器模块（1）相连的步进电机控制模块（4）、气动单元驱动模块（5）、人机交互模块（6）、USB/SD卡接口模块（7）和外扩存储器模块（11）。
4.根据权利要求1所述的LED贴片机的控制系统，其特征是所述的传感器模块的信号输出端与DSP运动控制模块（2）之间串接光电耦合隔离电路和RC滤波器。
5.根据权利要求1所述的LED贴片机的控制系统，其特征是所述的控制系统还包括光电开关（10），所述的光电开关（10）的输出端分别与主控制器模块（1）和DSP运动控制模块（2）的对应控制信号输入端相连。
6.根据权利要求1所述的LED贴片机的控制系统，其特征是所述的主控制器模块（1）和DSP运动控制模块（2）之间通过中断控制模块（9）实现系统的协调工作。
7.根据权利要求3所述的LED贴片机的控制系统，其特征是所述的步进电机控制模块（4）包括从控制器（24）、数字变压器（25）和步进电机驱动芯片（26），所述的从控制器（24）与主控制器（1）双向连接，从控制器（24）的控制信号输出通过数字变压器（25）和步进电机驱动芯片（26）后驱动贴片机步进电机的运转。
8.根据权利要求1所述的LED贴片机的控制系统，其特征是伺服电机控制模块（3）的期望轨迹信号使用示教方式获得，示教方式的设置使用二级阵列设置方法。
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