[发明专利]管子环缝清根铣边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种管子环缝清根铣边机，用于钢管环缝的清根和坡口加工，属于专用机械设备技术领域。

技术领域

     环缝清根铣边机用于钢管环缝的清根和坡口加工，在大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业有广泛的用途。在已有技术中，用于钢管环缝的清根和坡口加工的传统设备，坡口加工时产生的热量可以随着铁屑带走；但是在坡口后续焊接时，为了减少焊接时坡口填充量，减少坡口加工和焊接的工作量，坡口的加工要求相对较严格，需要具有清洁光亮的表面，几何形状也需要始终稳定。

由于需要加工的钢管直径各不相同，要求调整铣边机高度，使刀盘与钢管中心线与水平位置夹角在一定的范围之内。

通常的传动部件在使用时会使电机和减速箱的振动传递到铣刀盘上，会对刀盘造成损伤。

主轴机构是关键功能部件，其直接体现该设备的精度和性能。在加工中，使用的铣刀盘都是比较小,直经在600毫米以上的铣刀盘其主轴结构是一项关键技术。其主轴的布置形式、调整方式、工艺性等总体方面都是不合理的，在铣削过程中不可避免地会产生铣削振动，不能确保工件铣削时铣削面的形状和尺寸精度。

在传统加工工艺中，连接件之间需要定位防串动，一般都是采用定位销定位，由于位置受限，无法钻孔安装定位销，部件之间易串动。在吊运的过程中容易损伤设备；而且还会有铁屑飞溅，对操作工人的安全产生威胁，飞屑易使地面脏乱。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种管子环缝清根铣边机，该铣边机在加工时，工件没有因为热量而产生的外来应力，坡口加工产生的热量可以随铁屑带走，铁屑可回收利用；具有光滑和无缺陷的加工表面；无需试验或后续的处理工作，坡口几何形状始终稳定；大幅度减少焊接填充量，减少坡口加工和焊接的工作量；大大降低了环境污染；且还具有可靠性、精度高、操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高等优点。

按照本发明提供的技术方案，管子环缝清根铣边机所述整机包括电气控制系统、床身组件、可调底座组件、轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构、动力总成减速箱组件、主轴部件、主轴铣刀盘挡屑罩结构、主轴防串动结构、起吊结构、铲运结构及主轴铣刀盘；所述可调底座组件设置于床身组件下面；动力总成减速箱传动组件安装在主轴防串动结构的横向数控滑台上；主轴部件主轴花键部分与动力总成减速箱组件内的输出轴花键部分啮合进行运动传递，主轴防串动结构中横向调整滑台与主轴部件主轴座通过内六角螺钉相连，所述轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构分别由支撑杆通过螺栓与床身组件的横向数控滑台相连，铣削过程中轴向检测跟踪机构、径向检测跟踪机构对工件的轴向和径向分别跟踪检测；主轴铣刀盘安装在主轴部件的主轴上，在主轴部件的主轴套上安装主轴铣刀盘挡屑罩结构罩住刀盘；所述起吊结构安装在床身组件的床身端部；在床身组件的床身上设置有铲运结构，电控柜通过支架安装在床身组件的床身一端，电控柜内装有电气控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述床身组件包括床身、驱动减速机、联轴器、滚珠丝杠、纵向滑台、丝母、直线导轨、电控柜安装支架、防护伸缩罩；所述床身由钢板焊接而成，内部空腔灌注混凝土，驱动减速机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述联轴器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上连接安装在纵向滑台底部，由丝母带动纵向滑台沿直线导轨纵向移动，床身上安装有防护伸缩罩，电控柜安装支架安装在床身上。

作为本发明的进一步改进，所述可调底座组件包括下底座、上底座、定位座、调节螺栓、压板及压紧螺栓；可调底座组件设置于床身下面，所述下底座和上底座通过螺栓连接为整体底座；在整体底座上安装有定位座和压板；通过调节螺栓调整主机与工件的垂直度，用压板通过压紧螺栓使主机固定。

作为本发明的进一步改进，所述轴向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、固定扣、传感器安装架及涡电流位移传感器；两根支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，所述耳环与固定扣相连，在固定扣上面安装有两个传感器架，两个涡电流位移传感器分别安装在两个传感器安装架上。

作为本发明的进一步改进，所述径向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、传感器安装架及2D激光位移传感器；两根支撑杆通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连，安装杆通过接头与支撑杆相连，在安装杆端部装有耳环，耳环与传感器安装架相连， 2D激光位移传感器安装在传感器安装架上。