[发明专利]采用智能化温控实现标准化烹饪的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及中餐的烹饪方法及其系统，尤其涉及一种采用智能化温度控制来实现中餐菜肴标准化烹饪的方法及其系统。

背景技术

中餐菜肴的制作方法一直是我们值得骄傲的地方，它使各种食材的口感味道都能得到完美的体现。但是中餐菜肴的烹饪技法是很难掌握的，即使同一道菜由于烹调技法、动态火候的差异，制作出的菜品口味会有较大差别。中国传统菜肴的烹饪方法主要包括：煎、炒、烹、炸、煮、炖、焖、煸和拌等多种方法。其烹饪过程是根据所选用不同的烹饪食材，采用不同排列组合的烹饪方法进行烹饪来完成。（其中主副料及调料可用配方解决）。但烹饪过程中，由于放入不同的食材或者相同食材不同的量，热量传导的速度不一样，需要厨师根据经验调节火候、移动锅与炉火距离来控制加热，因此掌握动态火候控制即动态温度控制是烹饪的关键，也是中餐烹饪的难点。

公开日为2003年04月09日、公开号为CN1409212A的专利文献公开了名称为一种自动烹调方法和系统的技术方案,它是将厨师烧菜的动作录制后进行画像处理，通过对厨师使用的锅和铲烹调器具中三个特殊标志点的坐标的计算,从而计算出厨师烧菜过程中的锅和铲的运动轨迹。然后，根据厨师烧菜过程中使用的主料、调料量和加料时间及锅和铲的运动轨迹编制出相应的烧菜程序。之后将机械操作装置中的机械臂根据上述程序中的信号指令模仿厨师的烧菜动作，烧出厨师所烧的菜。然而，该方案的不足之处在于：一是只进行了厨师的动作模仿，对于最关键的温度环节处理远远不够，由于其在每个时间点采用粗狂的火控开关角度模仿，没有实时的温度检测和反馈控制，而且未考虑由于菜品料量差异、初始温度差异等等因素对加温过程的影响，因此将严重影响菜品口味、以及口味的一致性；二是图像处理的固有缺陷会带来工艺过程的判断误差，导致工艺流程不准确，影响菜品的制作品质。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种采用智能化温控实现标准化烹饪的方法及系统，使得未掌握烹调技术的操作人员，也能制作出味道鲜美、口味统一的标准化菜肴。

本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种采用智能化温控实现标准化烹饪的方法，用于在电加热可控温炉具上实现标准化中餐菜肴的自动化或半自动化烹饪，其特征在于包括以下步骤：

1）          准备带有控制单元的电加热可控温炉具；

2）          确定中间介质温度范围，中间介质包括水、油、水油混合和水蒸气；

水对应烹调方式为煮和炖，控制在摄氏温度99-105度范围内；

油对应烹饪方式为炸，控制在摄氏温度170-250度范围内；

水油混合对应烹饪方式为煎、炒、烹、煸和拌，控制在摄氏温度135-170度范围内；

水蒸气对应烹饪方式为焖，控制在摄氏温度100-110度范围内；

3）          在1）所述的控制单元中，采用温度控制模型进行动态加热温度调节控制，温度控制模型是U=P-k(t-T)，其中P为电加热可控温炉具设置功率，T为目标温度，t为实测温度，U为电加热可控温炉具实际执行功率，k为比例系数。

4）          根据步骤2）的中间介质温度范围及步骤3）的温度控制模型编制各种菜品制作工艺的烹饪程序，菜品的制作工艺是指定菜品从初始烹饪状态开始每一个工艺流程预先设置的烹饪方法及在每个时间节点所需的温度；

5）          根据指定菜品的工艺配方，将主辅料放在烹饪容器中，之后一同放置在电加热可控温炉具上；

6）          启动烹饪程序；

7）          烹饪程序结束后取出菜品，本菜品制作结束。

根据所选用不同的烹饪食材，将煎、炒、烹、炸、煮　、炖　、焖、煸和拌等20多种方法，采用不同排列组合的烹饪方法烹饪。上述中间介质水、油、水油混合和水蒸气的温度数据，是经过大量的周密试验得出的，基于这样的数据，创新出温度控制模型U=P-k(t-T)。根据温度数据和温度控制模型，编制各种菜品制作时的工艺流程、及各个时间节点控制温度的烹饪程序，并将烹饪程序植入控制单元中，由控制单元控制电加热可控温炉具完成菜品制作。该过程中，由于对水、油、水油混合和水蒸气的温度范围控制及独特的温度动态调节方式，实现了中餐烹饪的标准化和智能化。

因为该方法，带来对工艺标准、工艺定量、工艺配方、工艺流程和主辅料的保存方式等等方面的要求，形成了中餐标准化的方法，解决了中餐标准化的难题，且投资小易实现。