[发明专利]有效控制潜艇、深潜器上浮系统的装置及沉浮方法

权利要求书

1.一种有效控制潜艇、深潜器上浮系统的装置，该装置设置在潜艇、深潜器的艇体内部并与控制系统相连的排水舱内；其特征是：所述排水舱内设有舱体上部位扇叶半面阀（1）、潜浮舱（3）、舱体下部位扇叶半面阀（4）、盐舱室（6）、轴流室和轴流泵（7）、蜂窝隔断载重体分水隔离器（8）、蜂窝隔断载重体分水隔离器扇叶半面阀（9）、进水量和密度电流探测器；所述载重体潜浮舱（3）内设有沉浮舱（5）和增浮舱（2），沉浮舱（5）设在潜浮舱（3）内下部位，增浮舱（2）设在潜浮舱（3）内上部位，在增浮舱（2）和沉浮舱（5）上均设有盐舱室（6），盐舱室（6）内装填有盐颗粒，潜浮舱（3）及盐舱室（6）内均设有蜂窝隔断载重体分水隔离器（8）以及轴流室和轴流泵（7）；蜂窝隔断载重体分水隔离器扇叶半面阀（9）、进水量和密度电流探测器均设在潜浮舱（3）内，在排水舱的进出口设有舱体下部位扇叶半面阀（4），潜浮舱（3）内壁设有防腐蚀层。

2.一种根据权利要求1所述装置的有效控制潜艇、深潜器沉浮的方法，该方法包括以下具体步骤：

步骤1:所述潜艇、深潜器出海下潜时，将储备浮力所需的盐颗粒装入盐舱室（6），舱体上部位扇叶半面阀（1）打开，盐颗粒装满后，将舱体上部位扇叶半面阀（1）和舱体下部位扇叶半面阀（4）均关闭，开启与关闭的方式采用手动或电动或气动或液压操作，操作控制与所述控制系统相连；潜艇、深潜器需要下潜时通过盐舱室（6）进水，增大艇体、深潜器重量，进水分为从两个部位进水：一是潜艇、深潜器原有的压载水舱进水，二是盐舱室（6）进水，打开舱体上部位扇叶半面阀（1）进水，水渗透在盐舱室（6）中盐颗粒的空隙之中，使所述艇体重量增加，潜艇、深潜器下潜；

步骤2:所述潜艇、深潜器需要上浮时，沉浮舱（5）的入口在舱体上部位扇叶半面阀（1），出口在舱体下部位扇叶半面阀（4），入口及出口二者同时开启，沉浮舱（5）进水，入口与出口之间形成潜浮舱（3）排水的驱动力，盐舱室（6）里的盐颗粒溶化，进水过程中先溶进水潜浮，再扩散交流等密度上浮，当潜浮舱（5）的盐水随海水循环和艇体、深潜器的上浮而流出，通过所述进水量和密度电流探测器分析进水和析出的盐量来控制艇体、深潜器的上浮与下潜；

步骤3:潜浮舱（3）和盐舱室（6）内的蜂窝隔断载重体分水隔离器（8）和轴流室和轴流泵（7），上浮时蜂窝隔断载重体分水隔离器（8）中的蜂窝隔断载重体分水隔离器扇叶半面阀（9）进水，溶化有盐颗粒的浓盐水流出，上浮过程中需要储备的盐舱室（6）释放储备动力，通过舱体上部位扇叶半面阀（1）和舱体下部位扇叶半面阀（4）分别开启进水，以稀释沉浮舱（5）内的盐颗粒，若是上浮中重心不稳或者艇体、深潜器内水晃动，通过安装在舱内的轴流室和轴流泵（7）吸排水来移动重量分部，使其艇体的重心、中心、浮心、受力中心的平衡点在一点或者同一运动受力线上；

步骤4:蜂窝隔断载重体分水隔离器扇叶半面阀（9）外周为正六边形格子板结构，内设有内切圆的扇叶结构，通过旋转扇叶，来实现蜂窝隔断载重体分水隔离器扇叶半面阀（9）的打开与关闭；旋转蜂窝隔断载重体分水隔离器扇叶半面阀（9）打开结构状态为A、关闭状态结构为B；

步骤5:悬浮控制：通过潜浮舱内的沉浮舱（5）、盐舱室（6）、泵流室、蜂窝隔断载重体分水隔离器（8）内的盐水移动，通过轴流室和轴流泵（7）轴流泵来回移动水找到中心和艇体密度等密度于运行中的海水密度，再配合潜艇、深潜器的方向舵、艉升降舵、艏升降舵、螺旋桨的操作使用，使潜艇、深潜器悬浮平衡在海水空间内；

步骤6:蜂窝隔断载重体分水隔离器（8）在艇体、深潜器的上所有主压载水舱、排水舱均装设扇叶形半面阀分水隔离器（8），控制艇体、深潜器的的晃动保持平稳，确定受力中心，通过艇体、深潜器内部的平稳轴流室和轴流泵（7）来回移动液体保持艇体的重心位置在艇体、深潜器的空间结构上不发生位置变化。

3.根据权利要求1或2所述装置及方法，其特征是：所述盐颗粒是盐是氯化钠或硝酸钾或氯化钾或氯化镁或溴化钠或硫酸镁之一种。