[发明专利]一种利用编码器直接输出绝对位置的角度定位系统

权利要求书

1.一种利用编码器直接输出绝对位置的角度定位系统，其特征是：设有作为位置信号发生器的三相正弦波位置编码器、含有三对差分输入、互补输出的功率放大器的三相驱动控制器以及三相永磁同步电动机，三相正弦波位置编码器输出三个之间相位互差120°的三对正弦波差分信号分别连接三对差分输入、互补输出的功率放大器，三对差分输入、互补输出功率放大器的输出分别连接三相永磁同步电动机的三相电源输入端。

2.根据权利要求1所述利用编码器直接输出绝对位置的角度定位系统，其特征是：三对差分输入、互补输出的功率放大器的结构相同，每对差分输入、互补输出的功率放大器均包括两个NPN三极管，其中一个三极管的集电极连接电源VCC正端，基极连接三相正弦波位置编码器输出的其中一相正弦波的正半周信号，发射极与另外一个三极管的集电极互连，另外一个三极管的发射极连接电源VCC负端，基极连接同相正弦波的负半周信号，两三极管之间的发射极与集电极互连端连接三相永磁同步电动机其中一相的定子线圈，另外两对差分输入、互补输出的功率放大器中两三极管的发射极与集电极互连端分别连接三相永磁同步电动机另外两相的定子线圈。