[发明专利]圆柱形物料传送及收集系统

说明书

技术领域

本发明涉及传送带领域，尤其涉及一种圆柱形物料传送及收集系统。

背景技术

17世纪中，美国开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间、甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

但，现有技术中暂无可以自动收集圆柱形物料的传送和收集装置。

发明内容

针对以上问题，本发明提出了一种圆柱形物料传送及收集系统，包括：

机架；

传送带，沿第一方向设置于所述机架上并在驱动机构的驱动下运动；

收纳架，设置于所述传送带的一侧；

电动机；

挡块，位于所述传送带上方并可在所述电动机的驱动下沿所述第一方向运动，其中所述挡块具有一圆弧滑轨，用以将所述圆柱形物料引向所述收纳架；以及

推杆机构，与所述收纳架相对地设置于所述传送带的另一侧，所述推杆机构具有受所述电动机驱动的推杆，用以沿所述圆弧滑轨将所述圆柱形物料推向所述收纳架。

根据本发明的一个优选实施例，在上述的圆柱形物料传送及收集系统中，所述收纳架上具有多个沿与所述第一方向垂直的第二方向的槽道，所述槽道的宽度大于所述圆柱形物料的直径。

根据本发明的一个优选实施例，在上述的圆柱形物料传送及收集系统中，在所述槽道的远离所述传送带的末端处设置有碰触传感器。

根据本发明的一个优选实施例，在上述的圆柱形物料传送及收集系统中，所述碰触传感器与所述电动机信号连接，且当所述槽道的末端处发生碰触时，所述电动机驱动所述挡块在所述第一方向上移动一预定距离。

根据本发明的一个优选实施例，在上述的圆柱形物料传送及收集系统中，所述预定距离是所述多个槽道中的相邻两个槽道之间的距离。

根据本发明的一个优选实施例，在上述的圆柱形物料传送及收集系统中，所述推杆的顶部被设计成圆弧形。

本发明的圆柱形物料传送及收集系统可以自动地传送和收集圆柱形物料。特别是，本发明的自动感应系统可以在收纳架的一个槽道收集满之后自动引导下一圆柱形物料进入相邻的下一槽道，因此可以实现物料的快速自动收集。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

附图主要是用于提供对本发明进一步的理解。附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示意性地示出了本发明的圆柱形物料传送及收集系统的基本结构。

具体实施方式

以下结合附图详细讨论本发明的多个实施例。

图1示意性地示出了本发明的圆柱形物料传送及收集系统的基本结构。如图所示，本发明的圆柱形物料传送及收集系统100主要包括：机架101、传送带102、收纳架103、电动机104、挡块105、圆弧滑轨106、推杆机构107以及槽道108。

传送带102沿第一方向设置于所述机架101上并在驱动机构（未图示）的驱动下运动。收纳架103设置于所述传送带102的一侧。

挡块105位于所述传送带102上方并可在所述电动机104的驱动下沿所述第一方向运动，其中所述挡块105具有一圆弧滑轨，用以将所述圆柱形物料引向所述收纳架103。

此外，推杆机构107与所述收纳架103相对地设置于所述传送带102的另一侧，所述推杆机构107具有受所述电动机104驱动的推杆，用以沿所述圆弧滑轨106将所述圆柱形物料推向所述收纳架103。较佳地，所述推杆的顶部被设计成圆弧形，如图1所示。

较佳地，在上述的圆柱形物料传送及收集系统100中，所述收纳架103上具有多个沿与所述第一方向垂直的第二方向的槽道108。所述槽道108的宽度略大于所述圆柱形物料的直径，以便能够容纳下所述圆柱形物料。特别是，如图1所示，该槽道108的槽道口可以设计成渐小的开口，方便引导。