[发明专利]一种自行式高空作业平台底盘

说明书

技术领域

本发明涉及自行式高空作业平台底盘。

技术背景

自行式高空作业平台广泛应用在船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行业。为了提高自行式高空作业平台的工作稳定性，一般需要加大轮轨距，但轮距固定且较大的高空作业平台运输性能差。因此，底盘的轮轨距需要可伸缩，提高作业的稳定性与运输的方便性。

专利号ZL200720177872.0提供了一种用于高空作业车辆的底盘行走系统，为四轮驱动方式，其轮轨距伸缩机构可以在行驶的过程中自动完成轮轨距伸缩，其伸缩油缸为双活塞杆结构，伸缩油缸缸筒固定在底盘上，油缸制作及安装较复杂。

专利号ZL200820035630.2和200810025198.3提供了一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，采用双摆动桥结构，以铰接于车架上，其后桥上安装有三位六通控制阀，且控制阀的操作杆与后桥铰接，难以形成反馈，动作响应速度与精度方面存在不足，且其轮轨距的伸缩也是采用了顶升油缸系统，结构复杂，工作效率低。

发明内容

本发明所需解决的问题是，克服现技术上的不足，提供一种自行式高空作业平台底盘，能够在行驶过程中实现轮轨距的伸缩，稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：高空作业平台采用四轮驱动方式，前后左右分为四个半桥；前左半桥与前右半桥、后左半桥与后右半桥都是通过一根普通油缸相连接；半桥四周装有滑块而顺利在车架内滑动；半桥上焊接有环形限位块，通过固定在车架上的销轴机械的限制半桥滑动的行程；车架上对四个半桥装有四个接近开关，检测半桥的滑行情况，在半桥伸缩行程到位后通过电控系统切断油路并保持锁定，从而达到轮轨距变化的电控和机械双锁定的目的。

本发明的优点是结构简单、成本低廉、效果明显、安全性高。

附图说明

附图1是本发明底盘总成全伸状态结构示意图

附图2是本发明底盘总成全伸状态左视结构示意图

附图3是本发明半桥体结构示意图

附图4是本发明A-A剖视(半桥限位销轴限位半桥体)结构示意图

附图5是本发明A向视图(接近开关检测半桥体到位情况)结构示意图

附图6是本发明底盘总成全收状态结构示意图

具体实施方式

本发明包括：半桥体(1)、半桥限位销(2)、半桥限位销固定板(3)、车架总成(4)、油缸(5)、支架(6)、接近开关(7)、接近检测板(8)、环形限位块(9)、滑块(10)。

参见附图1，前左半桥与前右半桥、后左半桥与后右半桥通过一根普通油缸(5)相连接；

参见附图3，环形限位块(9)焊接在半桥体(1)上；接近检测板(8)安装在半桥体(1)上，两块接近检测板的距离为油缸行程；滑块(10)安装在半桥体(1)的四边的面上，通过增加或减少调整垫片(11)的数量调整半桥与车架总成(4)接触面之间的间隙；

参见附图4，半桥限位销(2)插入车架总成(4)的销孔内，半桥限位销固定板(3)通过螺栓固定在车架总成(4)上，并插入半桥限位销(2)的槽内限制半桥限位销(2)的位移；

参见附图5，接近开关(7)通过支架(6)安装在车架总成(4)，四个半桥有四个接近开关分别检测；

参见附图2，油缸(5)直接连接在左右半桥体(1)的销孔上，油缸(5)伸出带动半桥体(1)开始往两边伸出，直到接近开关(7)检测到接近检测板(8)时，半桥处于最大伸出状态，此时半桥限位销(2)卡住半桥体(1)上的环形限位块(9)，待四个接近开关(7)全部检测到接近检测板(8)时，电控系统切断对油缸(5)的供油并保持锁定，自行式高空作业平台的底盘即达到最大展开状态；

参见附图6，油缸(5)缩回带动半桥体(1)开始往中间收缩，直到接近开关(7)检测到接近检测板(8)时，半桥处于最小缩回状态，此时半桥限位销(2)卡住半桥体(1)上的环形限位块(9)，待四个接近开关(7)全部检测到接近检测板(8)时，电控系统切断对油缸(5)的供油并保持锁定，自行式高空作业平台的底盘即达到最小缩回状态。