[发明专利]滑度仪

权利要求书

1.一种滑度仪，包括检测机（100）和计算机（200），其特征在于：所述检测机（100）包括动力装置（1）、运动机构（2）、夹持机构（3）、工作平台（4）和控制装置（5），被测笔芯（A）夹于夹持机构（3）中，工作平台（4）上具有测试用纸张，所述动力装置（1）连接所述运动机构（2），所述运动机构（2）连接所述夹持机构（3）或工作平台（4），所述动力装置（1）提供动力给所述运动机构（2），所述运动机构能够使所述夹持机构（3）和所述工作平台（4）两者之间产生相对运动，且所述运动机构的结构设计导致所述相对运动是模拟人书写习惯的运动，所述夹持机构（3）上设有测力传感器，所述测力传感器测得笔芯运动时的摩擦力，所述测力传感器的信号传输至所述控制装置（5），所述控制装置（5）与所述计算机（200）双向信息交互。

2.如权利要求1所述的滑度仪，其特征在于：设有横向设置的支架（6），所述支架（6）位于所述工作平台（4）的上方，所述支架（6）上设有至少一个工位，且每个工位上安装所述夹持机构（3）。

3.如权利要求2所述的滑度仪，其特征在于：所述支架（6）具有与所述工作平台（4）平行的转轴（61），所述支架（6）能够绕其转轴（61）在0-90°范围内转动调节并将调节后角度固定，且支架角度为0°时对应所述夹持机构与所述工作平台垂直，支架角度为90°时对应所述夹持机构与所述工作平台平行。

4.如权利要求2所述的滑度仪，其特征在于：所述夹持机构（3）插于所述支架（6）上对应的工位，且所述夹持机构能够以自身中心线为轴转动。

5.如权利要求1所述的滑度仪，其特征在于：设有用于将纸张输送至工作平台的送纸机构。

6.如权利要求2所述的滑度仪，其特征在于：设有用于将纸张输送至工作平台的送纸机构（7），所述送纸机构能够传送至少一条卷纸（8），每条卷纸对应一个工位。

7.如权利要求1所述的滑度仪，其特征在于：所述夹持机构（3）上能够放置砝码。

8.如权利要求7所述的滑度仪，其特征在于：所述夹持机构（3）上端外表面径向向外凸伸形成有一圈砝码放置台（31）。

9.如权利要求2所述的滑度仪，其特征在于：每个工位都安装有所述测力传感器，且所述测力传感器位于所述夹持机构（3）与所述支架（6）之间。

10.如权利要求9所述的滑度仪，其特征在于：每个工位上的测力传感器为两个成正交方向的单轴传感器（91、92），每个单轴传感器一端固定于支架且另一端连接有一个滑槽（10、11），所述滑槽为矩形框，所述夹持机构穿于所述滑槽内，设有环状的定位圈（12），所述定位圈（12）由所述夹持机构（3）的外壁径向向外凸伸而形成或者由所述支架（6）的每个工位的内壁径向向内凸伸而形成。

11.如权利要求10所述的滑度仪，其特征在于：所述单轴传感器（91、92）为S型传感器。

12.如权利要求10所述的滑度仪，其特征在于：所述滑槽（10、11）的厚度是从外框到内框逐渐变小的，内框为矩形的线状，所述滑槽具有一对较长的边和一对较短的边，滑槽较长的一边安装所述单轴传感器，滑槽较短的一边长于所述夹持机构（3）的直径，每个工位的两个滑槽（10、11）正交设置。

13.如权利要求2所述的滑度仪，其特征在于：设有运动头（13），所述支架（6）连接于所述运动头（13），所述运动机构（2）与所述运动头（13）连接。

14.如权利要求13所述的滑度仪，其特征在于：所述动力装置（1）为无极调速伺服电机。