[发明专利]一种双核医用电动床控制器

权利要求书

1.一种双核医用电动床控制器，包括控制模块、控制器、多个电机、信号处理器以及机械装置，其特征在于：所述的控制模块发出控制信号至控制器，控制器发出多个驱动信号，所述多个驱动信号分别驱动所述多个电机，电机的驱动信号经过信号处理器合成，从而控制机械装置的运动，所述的驱动信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号、第六驱动信号、第七驱动信号、第八驱动信号、第九驱动信号、第十驱动信号、第十一驱动信号、第十二驱动信号及第十三驱动信号，所述的电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、第十二电机及第十三电机。

2.根据权利要求1所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述的电池进一步与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、十二电机及第十三电机的输出端连接，所述的控制模块分别连接至第一电机输出端和电池之间的连接点、第二电机输出端和电池之间的连接点、第三电机输出端和电池之间的连接点、第四电机输出端和电池之间的连接点、第五电机输出端和电池之间的连接点、第六电机输出端和电池之间的连接点、第七电机输出端和电池之间的连接点、第八电机输出端和电池之间的连接点、第九电机输出端和电池之间的连接点、第十电机输出端和电池之间的连接点、第十一电机输出端和电池之间的连接点、第十二电机输出端和电池之间的连接点以及第十三电机输出端和电池之间的连接点。

3.根据权利要求1所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：控制模块为一双核控制器，其包括设于DSP电路及FPGA电路的上位机系统和运动控制系统，其中，上位机系统包括人机界面、区域规划模块及在线输出模块；运动控制系统包括多轴伺服控制模块、数据存储模块及I/O控制模块，其中，DSP电路实现人机界面、路径规划模块、数据存储模块、I/O控制模块、在线输出模块，FPGA电路实现多轴伺服控制模块。

4.根据权利要求1所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机及第十二电机分别与电动床的12个单体区域配合，所述的第十三电机与驱动轮配合。

5.根据权利要求3所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述多轴伺服控制模块包括DA模块，所述的DA模块用于把数字信号转换成模拟信号。

6.根据权利要求3所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述多轴伺服控制模块还包括编码器模块，所述的编码器模块用于检测电动床各区域的实际运动速度，判断是否符合速度要求，是否过快或过慢，并发出控制信号。

7.根据权利要求3所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述多轴伺服控制模块还包括电流模块，所述的电流模块用于调整电池的供电功率达到电动床需要的范围。

8.根据权利要求3所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述多轴伺服控制模块还包括速度模块，所述的速度模块与编码器模块通讯连接，当编码器模块检测电动床各区域的实际运动速度过快或过慢，速度模块根据编码器模块检测的结果来调节电动床各区域的实际运动速度。

9.根据权利要求3所述的双核医用电动床控制器，其特征在于：所述多轴伺服控制模块还包括位移模块，所述的位移模块用于检测电动床各区域是否到达既定位置，如果离既定位置过远，发出加速指令至控制器；如果离既定位置过近，则发出减速指令至控制器。