[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，通过按照规定的PWM信号图形对3相桥接的多个开关元件进行导通截止控制，由此经由将直流变换为3相交流的变换器电路来驱动马达，其特征在于，

具备：

电流检测元件，与上述变换器电路的直流侧连接，产生与电流值对应的信号；

PWM信号生成单元，以跟踪上述马达的磁极位置的方式生成3相的PWM信号脉冲；以及

电流检测单元，根据上述电流检测元件中产生的信号和上述PWM信号脉冲，来检测上述马达的相电流，

上述PWM信号生成单元，以上述电流检测单元能够在上述PWM信号的载波周期内的4个定时分别对2相的电流进行2次检测的方式生成3相的PWM信号脉冲，

该马达控制装置还具备：

电流微分单元，对于上述2相的各自，将2次检测的电流值之差输出作为电流微分值；以及

磁极位置推断单元，根据上述电流微分值来推断上述马达的磁极位置。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成单元对于3相的PWM信号中的1相，将上述载波周期的任意相位作为基准而使负载向延迟侧、前进侧的双方向增减，

对于另外1相，将上述载波周期的任意相位作为基准而使负载向延迟侧、前进侧的某一方向增减，

对于剩余的1相，将上述载波周期的任意相位作为基准而使负载向与上述方向的相反方向增减。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成单元，根据载波的振幅成为最大或最小的相位来设定上述各相的基准。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成单元将三角波使用作为载波，

在将上述三角波的振幅增加的区间作为第一区间、振幅减少的区间作为第二区间时，

对于3相的PWM信号中的1相，比较三角波振幅和PWM指令之间的大小关系，使用于输出PWM信号的比较条件在上述第一及第二区间中为恒定，

对于另外2相，使上述第一区间中的比较条件相互不同，并且上述第二区间中的上述比较条件是使上述第一区间中的各相的比较条件反相，

对于上述另外2相，将所设定的各自的负载的2倍值与上述载波振幅的最大值进行比较，

上述另外2相中的一方为，在上述负载的2倍值小于上述最大值的情况下，将在上述第一及第二区间的某一个区间输出的PWM信号的负载设定为上述最大值，并且将在另一个区间输出的PWM信号的负载设定为上述负载的2倍值，

在上述负载的2倍值大于上述最大值的情况下，将在上述一个区间输出的PWM信号的负载设定为从上述最大值的2倍减去上述负载的2倍值的值，并且将在上述另一个区间输出的PWM信号的负载设定为上述最大值，

上述另外2相中的另一方为，在上述负载的2倍值小于上述最大值的情况下，将在上述第一及第二区间的某一个区间输出的PWM信号的负载设定为上述负载的2倍值，并且将在另一个区间输出的PWM信号的负载设定为上述最大值，

在上述负载的2倍值大于上述最大值的情况下，进行负载变换，以便将在上述一个区间输出的PWM信号的负载设定为上述最大值，并且将在上述另一个区间输出的PWM信号的负载设定为从上述最大值的2倍减去上述负载的2倍值的值。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成单元，对于3相的PWM信号中的1相，将三角波使用作为载波，

对于另外1相，将振幅最大的相位与上述三角波的振幅最大或最小的相位一致的锯齿状波使用作为载波，

对于剩余的1相，将相对于上述锯齿状波成为反相的锯齿状波使用作为载波，

根据各载波振幅的最大值或最小值全部一致的相位，来设定上述各相的基准。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成单元，对应于上述PWM信号的载波频率变高，而使上述3相的PWM信号脉冲的负载统一增加。

7.根据权利要求1~3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述PWM信号生成单元，对应于上述马达的转速上升，而使上述3相的PWM信号脉冲的负载统一减少。

8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，

将上述磁极位置推断单元作为第一磁极位置推断单元，

该马达控制装置具备：

感应电压检测单元，检测在上述马达的绕组中产生的感应电压；

第二磁极位置推断单元，根据上述感应电压来推断上述马达的磁极位置；以及

磁极位置合成单元，在上述马达的转速超过规定阈值之前，使用由上述第一磁极位置推断单元推断的第一磁极位置来进行上述马达的驱动控制，当上述马达的转速超过上述规定阈值时，使用以规定比率将上述第一磁极位置与由上述第二磁极位置推断单元推断的第二磁极位置合成而得到的第三磁极位置来进行上述马达的驱动控制，对应于超过了上述阈值之后的转速的上升，而使上述第二磁极位置的合成比率上升，

上述PWM信号生成单元为，当上述马达的转速超过上述规定阈值时，使上述3相的PWM信号脉冲的负载统一减少。