[发明专利]间歇式分厢器

说明书

技术领域

本发明属于农用机械，涉及一种农用分厢器，具体是一种用于对田间植株进行分厢管理的间歇式分厢器。

背景技术

茎秆高、分枝多、交叉多的农作物在植保和收获期间，随着植株的长高或者植株出现倒伏现象，相邻厢间接壤的植株会纠缠生长到一起，将厢与厢之间的界限模糊，导致在田间管理困难，在收获过程中对于人机下田作业造成一定的干扰，难以进入田间作业，需要人工事先对行间进行分厢处理，作业效率低且工作劳动强度大。在作物收获期间，由于分枝交叉现象多，联合收割机在收获作业时，已割与未割间有拉扯，因此会造成收获掉粒损失较大，减少了产量。

针对现有的分厢做法是，采用人工采用木棍等器具将厢间的植株扶正分开，这种方式存在作业劳动强度大，并且容易造成减产；在收割作业时则采用人工割倒厢间纠缠在一起的植株，或者用带侧割刀装置的收割机进行直接进行收割，前种方式同样存在劳动强度大的缺陷，后者方式则大大地削减的作物的产量。

发明内容

针对现有的田间分厢存在的劳动强度大、容易造成产量削减的缺陷，本发明提供了一种间歇式分厢器，本发明分厢效果显著、自动化程度高且对作物产值不会产生影响。

本发明采用如下技术方案实现：一种间歇式分厢器，包括行走装置、分厢装置和底盘15；在所述底盘15的前端设有入禾筒5，在所述入禾筒5的后方设有至少一组可以上下进行伸缩动作的分厢装置，将入禾筒5初步分开的作物茎秆进一步分离；所述行走装置设置在所述底盘5上，驱动所述底盘5在田间行走；所述行走装置设有一间歇运动机构和所述分厢装置配合动作，实现分厢器在分厢工作时的周期间歇动作，保护分厢装置和作物茎秆。

所述底盘15上还设有电机14，所述电机14通过链传动分别驱动所述行走装置和分厢装置。

所述分厢装置包括伸缩圆筒1、四杆机构4、双螺旋轴22；所述双螺旋轴22通过链传动与所述电机14连接；在所述双螺旋轴22上套装有一主动滑块23，所述主动滑块23上固设有一导向滑块33，所述导向滑块33与双螺旋轴22上的传动螺纹槽配合；所述主动滑块23连接一从动滑块24，所述从动滑块24套装在从动滑杆21上可沿所述从动滑杆21滑动，所述四杆机构4的下部与从动滑块24连接，上部连接所述伸缩圆筒1。

所述双螺旋轴22的表面为正、反双螺旋槽组合而成，主动滑块23在双螺旋轴22上来回滑动的周期与所述行走装置的周期一致。

所述伸缩圆筒1上设有一直线轴承3，在所述四杆机构4位于伸缩圆筒1端部的两个连杆，其中一个连杆的端部固设在所述直线轴承3的一端，另一个连杆的端部卡装在所述直线轴承3的滑槽内滑动。

所述间歇运动机构为槽轮机构28。

所述行走装置包括变速器27、槽轮机构28和地轮6；

所述变速器27的输入端通过链传动与所述电机14连接，所述变速器27的输出端连接所述槽轮机构28的曲柄圆盘，所述槽轮机构28的槽轮通过链传动驱动设置于所述底盘底部的地轮6；所述地轮6设置在所述底盘15底部的前方；在所述底盘15底部的后方还设有随走的尾轮13。

所述变速器27为蜗轮蜗杆变速器。

在所述底盘15上位于分厢装置后方的两侧通过滚轮支架20设有扩张滚轮19。

所述底盘15的两侧和后端分别设有分厢器防护板18，在所述底盘15的后侧还设有分厢器扶手17，其上设有控制所述电机14停转的开关16。

本发明在分厢作业的过程中通过两个基本动作来实现，一个是分厢器水平前进完成入禾作业动作，第二个动作是入禾后分厢装置对作物茎秆进行竖直向上顶开和两侧顶开的挤压动作。两个动作如果同时进行，即入禾和向上顶开过程同时进行，分厢装置的竖直动作会一定程度上对交缠在一起的作物茎秆产生纵向拉扯，导致分禾阻力大、分禾效果差，并且伤害作物茎秆。在本发明中的行走装置中设有间歇运动机构，在分厢器水平前进完成入禾动作后，行走装置间歇停止，此时分厢装置对作物茎秆进行竖直向上顶开和两侧顶开的挤压动作，这种方式一方面可以减少机组行驶作业阻力，另一方面可以提高作业质量，保证分厢效果的同时不会对作物茎秆产生伤害。