[发明专利]一种精确计量定时放料智能化畜禽喂料线

说明书

技术领域：

本发明属畜牧机械技术领域，主要涉及畜禽饲养机械设备。

背景技术：

现有技术，目前的定量定时饲喂设备，均是在饲养栏位的上方吊挂饲料定量桶，饲料定量桶内设有计量刻度和计量调节活塞(主要用于干粉饲料养鸡)或拉片(主要用于稀湿料喂猪)，通过拉动活塞或拉片至某一刻度，即可改变饲料定量桶的储料容积，通过这一容积和饲料比重即可计算出所储饲料的重量，得出一次喂料的喂料量。定时打开饲料定量桶底部的封堵，饲料便落入底部饲喂容器中，供畜禽饲喂。现有技术的缺陷在于，一是，需人工经常将一个栏舍几十到几百个饲料定量桶的活塞或拉片逐个进行拉动调节，费工费时劳动强度大。二是，计量误差大，主要由于环境湿度的不同变化、饲料加工方式和饲料粒度形状的不同、饲料含水量的不同等因素，影响到饲料的堆放密度，如按料桶刻度储料喂料，势必造成预定喂料重量与实际投放料量的重量误差，直接影响到定量饲喂，影响到畜禽的饲喂发育和健康状况。三是不易实现定量定时饲喂设施的智能化和机械化。

发明内容：

本发明的目的在于，提供一种精确计量定时放料智能化畜禽喂料线，实现智能化控制精确计量、定时放料，实现大规模、集约化、科学化饲养，达到定量、定时、均衡、同步采食饲喂，使畜禽成长健康，养殖经济效益高。

本发明是如此实施：一种精确计量定时放料智能化畜禽喂料线，包括料罐、输料装置、放料装置、喂料槽和电控装置。料罐1通过电子称和计量传感器2处悬挂状态，料罐底部落料口设有料罐落料电磁阀4。输料装置包括沿一排喂料槽上方设置的输料轨道5和沿轨道往返移动送料的移动料斗10，移动料斗底部落料口设有移动料斗落料电磁阀11，同时，移动料斗设有自动寻找喂料槽的寻找定位装置。放料装置包括设于喂料槽上方的圆锥形落料漏斗14，落料漏斗设有定时落料控制机构。电控装置包括电子计算机主机和相关辅助电路，实现对喂料线的智能化控制。

进一步的优选方案是：

所述输料装置之输料轨道5其底部设有齿条5′，移动料斗悬挂于轨道上，悬挂架上安装伺服电机9，其动力输出齿轮与齿条5′相啮合。

所述移动料斗自动寻找喂料槽的寻找定位装置，包括设于喂料槽落料漏斗14上的红外发射器13和设于移动料斗上的红外接收器12。

所述落料漏斗定时落料控制机构，包括各落料漏斗14内所设封料球15分别系于横向落料控制杆17上、落料控制杆具有外螺纹的右段处于由电机18驱动转动的内螺纹筒内。

所述电控装置之电子计算机主机为PLC可编程序控制器，所述辅助电路包括与PCL输入端相连接的相关输入信号、其输出端输出相关控制信号电连接执行元件。

本发明所产生的有益效果：

本发明通过电子称和计量传感器对每次投料进行精确计量，通过由伺服电机驱动的移动料斗进行往返送料，通过喂料槽漏斗上的红外信号发射器和装于移动料斗上的红外接收器进行喂料槽寻找定位，通过电机定时控制落料杆的纵向移动拉动封料球控制定时落料。从而达到喂料线的定量、定时放料，均衡、同步饲喂。使畜禽成长健康，养殖经济效益高。

附图说明：

附图1本发明构造主视示意图

附图2本发明移动料斗悬挂移动机构主视图

附图3本发明伺服电机接线图

附图4本发明红外信号发射器电气原理框图

附图5本发明PLC逻辑控制原理接线图

具体实施方式：

附图1是本发明的一种实施方式，包括料罐、输料装置、放料装置、喂料槽和电控装置。

料罐1下部呈倒圆锥形，其上口对应加料管3之出料口，通过电子称和计量传感器2悬挂于支架上，料罐底部落料口设有落料控制电磁阀4-SF1。料罐内加装一定量的料，每次给移动料斗放设定量的料，通过‘倒去皮’称量，由传感器发出‘计量到’信号。