[发明专利]螺旋铝管出管辊道摆动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋铝管焊接设备，尤其是一种螺旋铝管出管辊道摆动控制装置。

背景技术

常规螺旋钢管的生产一般是将钢带经开卷、平整、纵切（定宽）、输送、弯边，进入成形机（即卷板成管），用埋弧焊的工艺焊接内壁、外壁后在线切定尺，再进行下一道工序。

在卷板、焊接时需要随时观察、调整焊材的前、后边咬合情况，因此出管辊道（一般被称为后桥）制造成可以在水平面上左右摆动的形式，摆动角度在1～2°；控制辊道摆动的动力由液压缸控制，液压缸在距后桥回转中心7650mm处。现有的出管辊道摆动均采用液压缸进行控制，焊枪与焊材之间的距离是固定的，不能进行调整。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺旋铝管出管辊道摆动控制装置，可以及时快捷地调整焊枪与焊材的距离，达到更好的焊接效果。

按照本发明提供的技术方案，所述螺旋铝管出管辊道摆动控制装置，包括安装在成形机出管方向的后桥，在后桥上固定铝管支撑座；特征是：所述后桥的一端由销轴固定，在后桥的底部两侧安装有滚轮，滚轮设置在轨道中；在所述后桥的一侧安装固定座，在固定座中设置摆动座，在摆动座中安装伺服电机，伺服电机的动力输出端通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上的螺母座与后桥连接。

所述摆动座的上下端分别通过销轴和轴承与固定座铰接。

本发明可以及时调整外壁焊机枪头和内壁焊机枪头与焊材之间的距离，焊出的焊缝均匀、产品质量稳定；本发明操作简单，不需人为单独地为此进行操作、调整。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图5所示：螺旋铝管出管辊道摆动控制装置包括后桥1、铝管支撑座2、滚轮3、固定座4、摆动座5、伺服电机6、联轴器7、滚珠丝杆8、螺母座9、销轴10、外壁焊机枪头11、内壁焊机枪头12等。

如图1～图2所示，本发明包括安装在成形机出管方向的后桥1，在后桥1上固定铝管支撑座2，后桥1的一端由销轴10固定（即在后桥1的摆动过程中，销轴1作为后桥摆动的回转中心），在后桥1的底部两侧安装有滚轮3，滚轮3设置在轨道中；

如图3～图5所示，在所述后桥1的一侧安装固定座4，在固定座4中设置摆动座5，摆动座5的上下端分别通过销轴和轴承与固定座4铰接，在摆动座5中安装伺服电机6，伺服电机6的动力输出端通过联轴器7与滚珠丝杆8连接，滚珠丝杆8上的螺母座9与后桥1连接。

本发明的工作过程：伺服电机6转动，带动滚珠丝杆8转动，滚珠丝杆8上的螺母座9带动后桥1沿着轨道摆动；在后桥1摆动时，由于摆动座5与固定座4之间由销轴和轴承铰接，滚珠丝杆8、伺服电机6和摆动座5也跟着摆动。

本发明采用伺服电机带动后桥进行摆动，可以根据伺服电机的脉冲数，计算出外壁焊机和内壁焊机枪头的相应位移，及时快捷地调整枪头与焊材之间的距离，以保证外壁焊机和内壁焊机枪头与焊材之间距离是固定的，达到很好的效果，即在工作过程中，内壁焊机和外壁焊机的枪头随着后桥一同摆动。

外壁焊机枪头摆动量的计算：如图2所示，例如，伺服电机6距后桥回转中心的水平距离为7650mm，外壁焊机枪头11距回转中心的水平距离为1860mm，外壁焊机枪头11的移动距离为A，则外壁焊机枪头11工作点距回转中心的水平距离为（1860+A）mm；从而，外壁焊机枪头11的位移量为［（1860+A）/7650］×L，其中L为后桥的位移；

内壁焊机枪头摆动量的计算：内壁焊机枪头12距回转中心的水平距离为1000mm，内壁焊机枪头12的移动距离为B，则内壁焊机枪头12工作点距回转中心水平距离为（1000+B）mm；从而，内壁焊机枪头12的位移量为［（1000+B）/7650］×L。

本发明可以及时调整外壁焊机枪头和内壁焊机枪头与焊材之间的距离，焊出的焊缝均匀、产品质量稳定；本发明操作简单，不需人为单独地为此进行操作、调整。