[发明专利]限制装置

说明书

技术领域

本发明涉及限制装置，更详细地说，涉及用于限制乘员的限制装置。

背景技术

在以车辆为代表的交通工具中安装有座椅安全带，以保护乘员免受紧急停止或碰撞等意外事故的伤害。作为该种座椅安全带，经常使用容易佩戴、且可发挥比较高的限制力的三点式座椅安全带。

三点式座椅安全带具备卷绕用于限制乘员的安全带的卷收器。在该卷收器上有时设有用于根据作用于乘员的力来调整安全带张力的电动机构。

日本特开2004-17765号公报所记载的装置中，在车辆正常行驶时，对卷收器进行控制，使安全带的张力成为第一目标值。而且，车辆在紧急停止或转弯等对乘员作用有较大的力的危急时刻，对卷收器进行控制，使安全带的张力成为比第一目标值更大的第二目标值。此时，该装置使安全带的张力从第一目标值缓慢地增加至第二目标值。由此，不会使乘员感到不快，能够以适当的力对该乘员进行限制。

在日本特开2004-17765号公报所记载的装置中，控制电力的供给，使电动机中流动的电流的值成为与安全带的张力对应的目标值。因此，当电流的目标值较低时，电流的检测变得困难，有时无法准确地向电动机供给电力。而且，也可想到电动机的转矩不足，离合器不会进行动作。另一方面，当电流的目标值较高时，会产生电动机的发热量过多的问题。

为了驱动卷收器所使用的电动机（例如存在由电刷形成的接触点的电动机），需要向电动机施加最低动作电压以上的电压。该最低动作电压会随着电动机的老化（例如年久老化等）而上升。因此，当电动机的老化达到一定程度时，该电动机的动作有可能会变得不稳定。

发明内容

本发明基于上述情况而提出，其目的在于，根据情况向卷收器所使用的电动机供给相应大小的电力，从而使卷收器准确动作，并且，削减电动机消耗的电力。

为达到上述目的，本发明的限制装置用于限制就座于座椅上的乘员，

该限制装置具备：

卷轴，卷绕用于限制乘员的安全带；

电动机，使所述卷轴旋转；

齿轮单元，将所述电动机的输出传递至所述卷轴；

离合器，通过所述电动机的旋转来机械连接所述电动机与所述齿轮单元；及

供给单元，向所述电动机供给电力，使得在通过所述离合器对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之前供给的第一电力大于在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之后供给的第二电力。

所述供给单元可以向所述电动机供给电力，使得在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之前的输出电压的平均值大于在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之后的输出电压的平均值。

所述供给单元可以向所述电动机供给电力，使得在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之前供给的电流大于在对所述电动机与所述齿轮单元进行连接之后供给的电流。

所述供给单元可以进行PWM控制。

所述供给单元可以以预先设定的时间来供给所述第一电力。

本发明的限制装置该限制装置还可具备用于检测所述离合器对所述电动机与所述齿轮单元的连接的第一检测系统，所述供给单元供给所述第一电力，直至所述第一检测系统检测出所述电动机与所述齿轮单元连接。

本发明的限制装置该限制装置还可具备用于检测所述电动机与所述齿轮单元未连接的第二检测系统，当所述第二检测系统检测出所述电动机与所述齿轮单元未连接时，所述供给单元向所述电动机供给电力，使得在所述电动机与所述齿轮单元连接之前供给的第一电力大于在所述电动机与所述齿轮单元连接之后供给的第二电力。

所述供给单元可以周期性地向所述电动机供给电力，使得在所述电动机与所述齿轮单元连接之前供给的第一电力大于在所述电动机与所述齿轮单元连接之后供给的第二电力。

所述卷轴可配置于所述座椅的一侧；

所述限制装置还可具备：

固定部件，配置于所述座椅的一侧，且固定从卷收器拉出的所述安全带的一端；

支撑部件，支撑所述卷轴与所述固定部件之间的所述安全带；

带扣，配置于所述座椅的另一侧；及

锁舌，设置于所述安全带上，能够与所述带扣自如地扣合或分离。

根据本发明，首先向用于驱动卷绕安全带的卷轴的电动机供给第一电力。然后，当电动机与齿轮单元连接时，向电动机供给比第一电力小的第二电力。因此，能够切实地机械连接电动机与卷轴。在机械连接电动机与齿轮之后，以所需的最小限度的电力来驱动电动机。因此，能够削减电动机消耗的电力。

附图说明

图1是本实施方式涉及的限制装置的框图。