[发明专利]一种减速机及其输出机构

说明书

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种减速机及其输出机构。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。

内花键输出方式是减速机非常常见的输出方式，这种输出方式能承受较大的转矩。减速机长时间的承受较大转矩很可能导致内花键出现断裂的问题，即内花键属于大负荷易损件。由于传统的内花键一般直接加工在减速机输出轴上，这种结构导致一旦内花键出现问题，则需要更换整根输出轴，成本较高。在更换的过程中需要将减速机拆开，将输出轴上的齿轮、定距环拆除，然后更换新的输出轴，在更换的过程中，还容易损坏轴承、油封等重要零部件。可见操作过程十分繁琐，费时费力。另一方面，一根输出轴只能加工出一种尺寸的内花键，输出尺寸单一，不同尺寸的输出要求，需要更换对应尺寸内花键的输出轴，不能满足多样化要求。

因此，如何延长输出轴的使用寿命，降低成本，提高工作效率，同时满足多样化要求，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题为提供一种输出机构，能够延长输出轴的使用寿命，降低成本，提高工作效率，同时满足多样化要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输出机构，包括：

具有传动内花键的输出轴；

插装在所述输出轴内的花键套，所述花键套具有与所述传动内花键相配合的传动外花键以及输出内花键。

优选地，上述传动机构中，所述花键套的一端具有限位段，所述限位段的直径小于所述传动外花键的顶圆的直径，所述限位段上套设有端盖，所述端盖与所述输出轴的端面相贴合并连接在一起。

优选地，上述传动机构中，所述花键套的一端通过输出轴定位，另一端通过端盖定位。

优选地，上述传动机构中，所述传动外花键的端面和所述端盖之间设置有调整垫片。

优选地，上述传动机构中，所述端盖与所述输出轴的端面通过螺栓连接。

优选地，上述传动机构中，还包括设置在所述花键套的端面且覆盖所述内花键的防尘盖。

优选地，上述传动机构中，所述防尘盖与所述花键套的端面通过螺栓连接。

相对于现有技术，本发明的技术效果是：

本发明提供的输出机构，包括具有传动内花键的输出轴，以及插装在输出轴内的花键套，花键套具有与上述传动内花键相配合的传动外花键以及输出内花键。

可知，本发明在输出轴的内花键内加装花键套，使得由输出轴的内花键直接输出变为由花键套的内花键输出，直接出力件变为花键套，有效地减小了输出轴的内花键的损坏，延长了输出轴的使用寿命。在使用过程中，若花键套的输出内花键断裂，也只需更换新的花键套，而不必像现有技术中那样更换整根输出轴，极大地降低了成本；另一方面，更换花键套的操作相对于现有技术中更换整根输出轴更加简便易行，节省了工时，提高了工作效率。进一步地，花键套的输出内花键的尺寸可以根据实际情况确定，同一台减速机，配合不同的花键套即可提供多种输出尺寸，从而满足多样化要求。

综上所述，本发明所提供的输出机构，能够延长输出轴的使用寿命，降低成本，提高工作效率，同时满足多样化要求。

本发明还公开了一种减速机，包括输出机构，所述输出机构为上述的输出机构，由于上述输出机构具有上述技术效果，具有上述输出机构的减速机也应具备上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输出机构的结构示意图。

上图中，附图标记和部件名称之间的对应关系为：

1输出轴；2花键套；3限位段；4端盖；5调整垫片；6防尘盖。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种输出机构，能够延长输出轴的使用寿命，降低成本，提高工作效率，同时满足多样化要求。