[发明专利]用于检查圆柱体表面的设备

权利要求书

1.一种用于检查圆柱体表面的设备，包括：

被构造为以规律间距排列多个圆柱体的排列单元；

环形传送带，其被构造为在保持与排列单元相接触的同时旋转，依次接收排列好的圆柱体，并且沿周向移动所接收的圆柱体；

多个夹钳单元，其被构造为以预定间距围绕环形传送带周缘排列，依次接收圆柱体，每个夹钳单元被构造为夹住相应圆柱体的两个末端并且旋转被夹住的圆柱体；

被构造为依次对被夹住的圆柱体的表面进行拍照的拍照单元；以及

被构造为分析每个圆柱体的该表面并且确定该表面是否有缺陷的控制单元，

其中每个圆柱体在被环形传送带沿其周向移动特定距离的同时被相应的夹钳单元旋转一圈，以及

当该圆柱体旋转一圈时，拍照单元追踪该圆柱体从而对其拍照，藉此对该圆柱体的对应于360°的整个侧表面进行拍照。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述拍照单元包括：

被构造为固定在某位置处的照相机；

被构造为设置在每个圆柱体被拍照的区域周围从而朝每个圆柱体发光的照明单元；以及

反射体，其被构造为改变其定向，从而在圆柱体旋转一圈的同时被圆柱形丸粒反射的光进入照相机。

3.根据权利要求2所述的设备，其中反射体与环形传送带的旋转相协同地改变其定向，从而在圆柱体旋转一圈的同时反射体沿特定方向改变其定向，并且在圆柱形丸粒旋转下一圈的同时反射体回到其初始状态。

4.根据权利要求3所述的设备，其中夹钳单元之间的每个间距是所述特定距离的两倍。

5.根据权利要求2所述的设备，其中通过与环形传送带的旋转轴协同旋转的凸轮来改变所述反射体的定向。

6.根据权利要求2所述的设备，其中通过与感应环形传送带的移动的传感器联锁的电动机来改变反射体的定向。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的设备，其中每个夹钳单元被构造成使得它仅在圆柱体被拍照的区域周围被旋转带所旋转，该旋转带与环形传送带的旋转轴联锁。

8.根据权利要求7所述的设备，其中夹钳单元包括被设置为彼此间隔特定距离的两个夹头，每个夹头由坚硬材料和柔软材料中之一制成，且所述圆柱体被插入两个夹头之间并被两个夹头夹住。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的设备，其中排列单元具有沿周向旋转的星形轮的形状，并且具有围绕其周缘以规律间距排列的多个凹处。

10.根据权利要求9所述的设备，其中环形传送带和排列单元的转速被控制为使得已被排列好的圆柱体以1:1的传动比被传送至夹钳单元。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述排列单元包括：

被构造为吸附被插入相应凹处内的圆柱体的真空泵；以及

被构造为沿排列单元的周向形成于凹处外侧从而防止已插入凹处内的圆柱体从其被移走的引导件。

12.根据权利要求1-6中任意一项所述的设备，还包括：

被构造为将已在倾斜轨道内处于备用状态的圆柱体输入排列单元的输入单元，

其中所述输入单元包括：

圆柱体在其内被装载的托盘；以及被构造为旋转并一个接一个地推动圆柱体从托盘进入倾斜轨道的齿轮。

13.根据权利要求1-6中任意一项所述的设备，还包括被构造为收集已被控制单元确定为有缺陷的圆柱体的收集单元，

其中所述收集单元包括：

板，其被构造为以特定角度倾斜，接收来自夹钳单元的圆柱体，并且向下引导所述圆柱体；以及

被构造为可连接地和可拆卸地设置并且从所述板收集圆柱体的收集容器。

14.根据权利要求13所述的设备，还包括被构造为排出已被控制单元确定为正常的圆柱体的排出单元，

所述排出单元被构造为从环形传送带接收圆柱体并且具有星形轮的形状，其具有围绕其周缘以规律间距排列的多个凹处，从而圆柱体被插入相应的凹处内。

15.根据权利要求1-6中任意一项所述的设备，其中所述圆柱体包括被用作轻水反应堆中核燃料的烧结二氧化铀丸粒。