[发明专利]硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于硬币包装技术领域，特别是涉及一种在大批量生产中对包装成直筒状的硬币卷进行自动排列堆垛塑封包装的方法及装置。

背景技术

传统的硬币包装中硬币卷采用手工摆放的方法进行排列、堆垛后装入纸盒内进行包装，这种生产方式生产效率低，劳动强度大，尤其随着硬币生产量的增加， 传统的包装方式已无法满足现代化硬币包装生产需求，因此设计一种在大批量生产中对硬币卷进行自动排列、堆垛、塑封包装的方法及装置不仅可以大幅提高硬币包装的生产效率，而且能够降低人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，且包装质量稳定、生产效率高的硬币卷进行自动排列堆垛塑封包装的装置，以及使用该装置的方法。

实现本发明目的的技术方案是：一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的装置，具有依次排列的自动排列装置、自动堆垛成型装置和自动塑封包装装置；

所述自动排列装置具有接卷转盘、接卷容器和传送装置；所述接卷转盘呈棘轮状，接卷转盘旋转设置在接卷容器的上方；所述接卷容器固定设置在传送装置上，接卷容器内具有存储槽；所述存储槽与接卷转盘的棘轮凹槽对应设置；

所述自动堆垛成型装置具有推卷气缸、第一卷堆垛容器、第二卷堆垛容器、水平移位装置和移位气缸；所述推卷气缸固定设置在传送装置的输出端的一侧，推卷气缸的活塞呈锯齿状，且各锯齿对应接卷容器的存储槽设置；所述第一卷堆垛容器和第二卷堆垛容器依次固定设置在传送装置的输出端的另一侧，且第一卷堆垛容器高出第二卷堆垛容器一个硬币卷的高度设置；所述水平移位装置设置在第二堆垛容器的下方；所述移位气缸的活塞与水平移位装置之间杆通过一连杆固定连接；

所述自动塑封包装装置具有依次排列的直线气缸、袋成型容器、刀架、袋移载装置和袋输送装置；所述直线气缸的活塞对应袋成型容器设置；所述刀架上具有烫刀、切刀和刀架移位装置；所述烫刀和切刀均安装设置在刀架上；所述刀架移位装置安装设置刀架两端的下方；所述袋移载装置对应袋成型容器设置；所述袋输送装置设置在袋移载装置的输出端。

上述技术方案所述自动堆垛成型装置还具有至少两对可上下移动的挡条；所述挡条对称设置在第一卷堆垛容器和第二卷堆垛容器的两侧。

上述技术方案所述自动塑封包装装置还具有热收缩烘箱；所述热收缩烘箱设置在袋输送装置的输出端。

上述技术方案所述传送装置和袋输送装置均为链轮传动。

一种硬币卷自动排列堆垛塑封包装的方法，具有如下步骤：

a、硬币卷规则排布：硬币卷通过流水线依次进入以步进旋转方式运动的棘轮状的接卷转盘，并逐个放置在接卷转盘的棘轮凹槽处，通过接卷转盘的转动，硬币卷依次落入接卷容器的存储槽中自动规则排布，通过传送装置移动至自动堆垛成型装置中；

b、硬币卷堆垛成型：通过推卷气缸将排列好的硬币卷逐排推入第一堆垛容器和第二堆垛容器中，逐层码叠成长方体垛状；再将堆垛好的硬币卷垛通过水平移位装置移动至自动塑封包装装置中；

c、硬币卷塑封包装：首先，袋成型容器将热收缩膜套袋成型，直线气缸将堆垛成型的硬币卷垛推入袋成型容器内，安装在刀架上的烫刀下落，压在硬币卷尾端的热收缩膜处进行热合封口；然后，刀架通过刀架移位装置拉动热收缩膜一起向前运动送到袋移载装置处，达到行程后刀架内的切刀下落，沿封口处将热收缩膜切断，刀架返回初始位置；最后，袋移载装置将塑封好的该组卷币推入袋输送装置，通过袋输送装置将塑封后的卷币送入热收缩烘箱进行热收缩，完成一次硬币卷自动排列、堆垛、塑封包装过程。

上述技术方案所述热收缩膜套袋可以为透明或不透明的热收缩膜套袋。

上述技术方案所述的硬币卷也可以为其他直筒状的类似物。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明结构简单，操作方便，可广泛应用于硬币卷的自动化包装生产，而且还适用于其它直筒状的类似物的自动化包装。

（2）本发明能够实现在大批量生产过程中对包装成直筒状的硬币卷进行自动排列、堆垛、塑封包装，并且包装质量稳定、生产效率高。

（3）本发明的接卷容器的存储槽与接卷转盘的棘轮凹槽对应设置；棘轮状的接卷转盘和接卷容器的通过伺服系统同步运动，保证接卷转盘内的硬币卷依次规则排布到接卷容器的存储槽中。